N'ime ngalaba igwe dị arọ, arụmọrụ nke nhazi na nkesa nwere mmetụta dị ukwuu na ọganihu ọrụ. Nke a bụ eziokwu karịsịa maka ngwaahịa egwu dịka ụzọ egwupụta ihe,egwu ihe eji egwupụta roba, ụzọ traktọ rọba, ụzọ igwe e ji gwupụta roba, na ụzọ roba crawler. Iji hụ na akụkụ ndị a dị mkpa rutere ebe ha na-aga n'oge na n'ọnọdụ kacha mma, ụlọ ọrụ ga-elekwasị anya n'ọtụtụ ebe dị mkpa: nhọrọ ụdị njem, nhazi ụzọ, njikwa ụlọ nkwakọba ihe, ojiji teknụzụ, na nyocha ikpe.

1. Nhọrọ njem

Ịhọrọ ụzọ njem kwesịrị ekwesị dị oke mkpa maka nkesa dị irèegwu egwu olulu mmiriDabere n'otú ngwaahịa ahụ dị, ọsọ ọsọ ya, na ọnụọgụ ya, ụlọ ọrụ nwere ike ịhọrọ ụzọ, ụgbọ okporo ígwè, ma ọ bụ ọbụna ụgbọ elu. Dịka ọmụmaatụ, njem okporo ụzọ na-adịkarị mma maka njem dị mkpirikpi n'ihi mgbanwe ya na ohere ya ozugbo na ebe a na-ewu ya. N'ụzọ dị iche, njem ụgbọ okporo ígwè nwere ike ịdị ọnụ ala karịa maka njem dị anya, karịsịa mgbe a na-ebuga nnukwu ụzọ ndị na-egwupụta ihe na rọba. Ịghọta uru na ọghọm nke ụzọ njem ọ bụla na-enye azụmaahịa ohere ime mkpebi amamihe dị na ya nke na-emezu mkpa njem ha.

2. Nhazi Ụzọ

Ozugbo ahọpụtara ụzọ njem, nzọụkwụ ọzọ bụ atụmatụ ụzọ. Nhazi ụzọ dị irè nwere ike ibelata oge njem ma belata ọnụ ahịa. Iji ngwanrọ maapụ dị elu na teknụzụ GPS nwere ike inyere ndị njikwa nhazi ọrụ aka ịchọpụta ụzọ kachasị dị irè, na-atụle ihe ndị dị ka usoro okporo ụzọ, ọnọdụ okporo ụzọ, na igbu oge nwere ike ime. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ị na-ekesa ụzọ igwe na-egwupụta rọba na ọtụtụ ebe ọrụ, ụzọ ndị a haziri nke ọma nwere ike hụ na nnyefe n'oge, melite afọ ojuju ndị ahịa, ma mee ka arụmọrụ dịkwuo mma.

3. Njikwa ụlọ nkwakọba ihe

Njikwa ụlọ nkwakọba ihe dị irè bụ akụkụ ọzọ dị mkpa nke nhazi ngwa ahịa.ụzọ roba crawlernwere ike igbochi mmebi ma hụ na nkesa dị mfe. Itinye usoro njikwa ngwa ahịa n'ọrụ nke na-enyocha ọkwa ngwa ahịa n'oge nwere ike inyere azụmaahịa aka ịnọgide na-enwe ọkwa ngwa ahịa kacha mma ma belata ihe egwu nke oke ma ọ bụ mwepụ ngwa ahịa. Na mgbakwunye, ịhazi nhazi ụlọ nkwakọba ihe iji mee ka usoro nhọpụta na nkwakọ ngwaahịa dị mfe nwere ike ime ka arụmọrụ zuru oke ka mma.

4. Ngwa Teknụzụ

Itinye teknụzụ n'ọrụ nhazi nwere ike ime ka arụmọrụ na izi ezi dịkwuo mma. Dịka ọmụmaatụ, iji akara RFID soro ụzọ ndị na-egwupụta ihe na roba n'ofe usoro ọkọnọ na-enye ohere ịhụ ọkwa ngwa ahịa na ọnọdụ mbupu ozugbo. Na mgbakwunye, iji nyocha data nwere ike inyere ụlọ ọrụ aka ịkọ amụma nke ọma gbasara mkpa, na-enye ohere maka atụmatụ na nkesa akụrụngwa ka mma. Nhazi akpaaka ụlọ nkwakọba ihe, dị ka iji sistemụ mbugharị ma ọ bụ ụgbọala nduzi akpaaka (AGVs), nwekwara ike ime ka ọrụ dịkwuo mfe ma belata ọnụ ahịa ọrụ.

5. Nyocha nke ikpe

Iji gosi etu atụmatụ ndị a si dị irè, ka anyị were ihe atụ nke ụlọ ọrụ ọkachamara natraktọ roba ụzọmaka igwe dị arọ. Site n'itinye usoro nhazi zuru oke nke gụnyere ụzọ njem kachasị mma, nhazi ụzọ dị irè, na njikwa ụlọ nkwakọba ihe dị elu, ụlọ ọrụ ahụ nwere ike ibelata oge nnyefe site na 30% ma belata ọnụ ahịa njem site na 20%. Na mgbakwunye, ojiji teknụzụ maka njikwa ngwa ahịa na ịgbaso ihe ndị dị na ya belatara mfu na mmebi ngwaahịa nke ukwuu, na-eme ka afọ ojuju ndị ahịa dịkwuo elu ma na-eme ka ahịa dịkwuo elu.

Na nchịkọta, imeziwanye nhazi na nkesa nke ụzọ roba crawler chọrọ ụzọ dị iche iche. Site n'ilekwasị anya na nhọrọ ụdị njem, nhazi ụzọ, njikwa ụlọ nkwakọba ihe, ngwa teknụzụ na mmụta site na ọmụmụ ihe ikpe, ụlọ ọrụ nwere ike imeziwanye arụmọrụ ọrụ ma hụ na ngwaahịa na-erute ndị ahịa n'oge na n'ụzọ dị ọnụ ala. Ka ọchịchọ maka igwe dị arọ na-aga n'ihu na-eto, mkpa nke atụmatụ nhazi dị irè n'ịnọgide na-enwe uru asọmpi n'ahịa na-aga n'ihu na-abawanye.