ניתן להחלפהמסילת גומיגלגלת היא טכנולוגיה חדשה שפותחה באמצע שנות ה-90 של המאה ה-20 בחו"ל, ומספר רב של אנשי מחקר מדעיים וטכניים בארץ ובחו"ל עוסקים בתכנון, סימולציה, בדיקה ופיתוח אחר של גלגלות זחל"ת. כיום, החברות המפורסמות יותר המפתחות גלגלי זחל"ת מגומי להחלפה בחו"ל כוללות את MATTRACKS, SOUCY TRACK וחברות אחרות. מערכת המרת הזחל"ת של MATTRACKS יכולה להיות מצוידת ברוב כלי הרכב בעלי ההנעה לכל ארבעת הגלגלים במשקל של עד 9,525 ק"ג, ולהגיע למהירויות של עד 64 קמ"ש בכבישים קשים.

וחוזק מצע הקרקע נמוך מאוד, רק 0.105%. המוצרים שלהם עוצבו למגוון דגמים, סדרות מרובות לבחירת הלקוחות. גם המחקר המקומי על גלגלי זחלים הולך וגובר, חברת Liwei פיתחה סדרה של מוצרי גלגלי זחלים לרכבי שטח וכלי רכב קלים; חברת Chongqing Nedshan Hua Special Vehicle Co., Ltd. גם ביצעה חקירה ומחקר שיטתיים על מבנה גלגל הזחלים, וייצרה סדרת מוצרים ניסיוניים והשיגה תוצאות טובות.

בשל היתרונות השונים של גלגלי V-track הניתנים להחלפה, היישום שלהם בחיי היומיום היה נרחב מאוד, בעיקר בהיבטים הבאים:

(1) אכיפת חוק, חיפוש והצלה וכו'. גלגלי זחל משולשים להחלפה נמצאים בשימוש נרחב באכיפת חוק, כיבוי אש, חילוץ ושירותי חירום רפואיים, בעיקר לתמרון מהיר של כוח אדם וציוד בתנאי נהיגה קשים ותנאים מיוחדים כדי לעמוד בדרישות הביצועים של כלי נשק וציוד מיוחדים בשטח ובמעבר מכשולים. יש להם עליונות מוחלטת בכיבוש תנאי אקלים קיצוניים, אזורים מרוחקים ושטח מורכב. הם מותקנים בדרך כלל בכלי רכב להובלת כוח אדם, רכבי פיקוד ורכבי חילוץ לפעולות באזורים מיוחדים.

(2)שבילים חקלאייםיישומים. הופעתם של גלגלי זחל משולשים הניתנים להחלפה פותרת את בעיות השקיעה, ההחלקה וחוסר היעילות בהן נתקלים מכונות חקלאיות מסורתיות עם גלגלים בחול רופף, שדות אורז וקרקע רטובה ורכה, ומערכת הזחל יכולה לספק מגע קרקע גדול יותר, לפזר ביעילות את המשקל העצמי של מכונות חקלאיות, להפחית את לחץ הקרקע ולהפחית נזק לקרקע. כיום, היא משמשת בעיקר עבור טרקטורים עם גלגלים זחליים, קוצרים, מזרעים, משאיות ומלגזות.

(3) יישומים מסחריים. יחידות מסילה ניתנות להחלפה משמשות בעיקר בתעשיית הבידור המסחרית לניקוי חופים, סיורים או הדרכות טיולים, שירותי פארקים, הגנת הסביבה, תחזוקת מגרשי גולף ותאורת טבע. חברת הטיולים מתקינה יחידות מסילה ניתנות להחלפה על (מסלולי אופנועי שלג) כדי להסיע מבקרים בבטחה ובנוחות אל הטבע הפראי. כלי רכב המצוידים ביחידות זחל"ת מתחלפות משמשים גם לתיקון מסילות כביש.