Zamenljivogumijasta gosenicaŠkripci so nova tehnologija, razvita sredi 90. let 20. stoletja v tujini, in veliko število znanstvenoraziskovalnih in tehničnih delavcev doma in v tujini se ukvarja z načrtovanjem, simulacijo, testiranjem in drugim razvojem škripcev za tirnice. Trenutno so med bolj znanimi podjetji, ki v tujini razvijajo zamenljiva gumijasta kolesa za tirnice, MATTRACKS, SOUCY TRACK in druga. Sistem za pretvorbo tirnic MATTRACKS je mogoče opremiti z večino vozil s štirikolesnim pogonom do 9.525 kg, ki na trdih cestah dosežejo hitrosti do 64 km/h.

In trdnost talne podlage je zelo nizka, le 0·105. Njihovi izdelki so bili oblikovani v različne modele, več serij, med katerimi lahko stranke izbirajo. Domače raziskave na področju gosenic se prav tako povečujejo, podjetje Liwei je razvilo serijo gosenic za štirikolesnike in lahka vozila; Chongqing Nedshan Hua Special Vehicle Co., Ltd. je prav tako izvedlo sistematično preiskavo in raziskavo strukture gosenic ter poskusno izdelalo serijo izdelkov in doseglo dobre rezultate.

Zaradi različnih prednosti zamenljivih koles V-tirnic je bila njihova uporaba v vsakdanjem življenju zelo obsežna, predvsem v naslednjih vidikih:

(1) Policija, iskanje in reševanje itd. Zamenljiva trikotna gosenična kolesa se pogosto uporabljajo v organih pregona, gasilcih, reševalnih službah in medicinskih nujnih primerih, predvsem za hitro manevriranje osebja in opreme v težkih voznih razmerah in posebnih pogojih, da bi izpolnili zahteve glede terenske in prečne zmogljivosti posebnega orožja in opreme. Imajo absolutno prednost pri premagovanju ekstremnih podnebnih razmer, oddaljenih območij in kompleksnega terena. Običajno so nameščena v vozilih za prevoz osebja, poveljniških vozilih in reševalnih vozilih za operacije na posebnih območjih.

(2)Kmetijske potiaplikacije. Pojav zamenljivih trikotnih gosenic rešuje težave posedanja, zdrsa in neučinkovitosti, s katerimi se srečujejo tradicionalni kolesni kmetijski stroji v rahlem pesku, riževih poljih ter mokrih in mehkih tleh, sistem gosenic pa lahko zagotovi večji stik s tlemi, učinkovito razprši lastno težo kmetijskih strojev, zmanjša pritisk na tla in zmanjša poškodbe tal. Trenutno se uporablja predvsem za gosenične kolesne traktorje, kombajne, sejalnice, tovornjake in viličarje.

(3) Komercialna uporaba. Zamenljive tirne enote se uporabljajo predvsem v komercialni zabavni industriji za čiščenje plaž, oglede ali turistične vodnike, storitve parkov, varstvo okolja, vzdrževanje igrišč za golf in razsvetljavo v divjini. Turistična agencija namesti zamenljive tirne enote na (steze za motorne sani) za varen in udoben prevoz obiskovalcev v divjino. Vozila, opremljena z zamenljivimi tirnicami, se uporabljajo tudi za popravilo cestnih tirov.