交換可能ゴムトラックプーリーは20世紀半ばの90年代に海外で開発された新技術であり、国内外の多くの科学研究者や技術者がトラックプーリーの設計、シミュレーション、テストなどの開発に携わっています。現在、交換可能なゴム製トラックホイールを開発している海外の有名企業には、MATTRACKS、SOUCY TRACKなどがあります。MATTRACKSのトラック変換システムは、最大9,525kgまでのほとんどの四輪駆動車に装備でき、舗装路では最高時速64kmに達します。

また、接地強度が非常に低く、わずか0.105です。 同社の製品は、顧客が選択できるさまざまなモデルと複数のシリーズに形成されています。 トラックホイールに関する国内の研究も増加しており、Liwei社はATVや軽車両用のトラックホイール製品シリーズを開発しました。重慶Nedshan Hua Special Vehicle Co., Ltd.もトラックホイールの構造に関する体系的な調査と研究を実施し、一連の製品を試作して良好な結果を得ています。

交換可能なVトラックホイールは様々な利点があるため、日常生活における用途は非常に広く、主に以下の分野で使用されています。

（１）法執行機関、捜索救助等。交換可能な三角履帯は、法執行機関、消防、救助、救急医療サービスなどで広く使用されており、主に過酷な走行条件や特殊条件下における人員や装備の迅速な機動に使用され、特殊武器や装備のオフロードおよび障害物越え性能要件を満たします。極端な気候条件、遠隔地、複雑な地形を克服する上で絶対的な優位性を持ち、通常、特殊地域での作戦用の人員輸送車両、指揮車両、救助車両に搭載されます。

（２）農業用道路用途。交換可能な三角形の履帯式車輪の登場により、従来の車輪式農業機械が砂地、水田、湿地や軟弱地盤で直面していた沈下、滑り、非効率性の問題が解決されました。また、クローラーシステムは接地面積を拡大し、農業機械の自重を効果的に分散させ、接地圧を低減し、土壌への損傷を軽減します。現在、主にクローラー式トラクター、収穫機、播種機、トラック、フォークリフトに使用されています。

（３）商業用途。交換可能なトラックユニットは、主に商業エンターテイメント業界で、ビーチ清掃、ツアーやツアーガイド、公園サービス、環境保護、ゴルフコースのメンテナンス、荒野の照明などに使用されます。ツアー会社は交換可能なトラックユニットを（スノーモービルの轍訪問者を安全かつ快適に荒野へ輸送するため。交換可能な履帯ユニットを備えた車両は、道路の履帯を修復するためにも使用される。