農業用トラクターで使用される空気入りタイヤと従来の鋼製トラックの相対的な利点が研究され、その可能性が主張されている。ゴム製の履帯両者の利点を組み合わせるため、ゴム製クローラーの牽引性能をトラクターの駆動タイヤの牽引性能と比較した2つの実験結果を報告する。

最初の実験は、試験車両に装着したシンプルな構造の摩擦駆動式ゴムクローラーと、従来のラジアル式トラクター駆動タイヤとの比較だった。その結果、クローラーはホイールよりも約25%高い牽引力を発揮した。

2番目の実験は、小さなダンプトラックゴム製履帯を装着した車両と、同重量の従来型トラクターを比較した。その結果、適切な支持構造を備えたゴム製履帯は、鋼製履帯と同等の性能特性を発揮できることが示された。このトラックは、同程度の牽引効率で車輪式トラクターの2倍の牽引力を発揮し、軟弱地盤での轍の発生も大幅に減少させた。

要旨（２）

従来、トラクターは履帯式か車輪式かのどちらかで製造され、履帯式は主に高出力の大型トラクターに採用されてきた。今日では、従来の農業用トラクターに4つの独立した履帯ユニットを後付けすることが可能になり、農業に興味深い可能性が生まれている。本研究の目的は、同じタイプのトラクターに履帯式、単輪式、二輪式を装着した場合の土壌圧縮と牽引力を比較することであった。

2009年にスウェーデンの2種類の粘土質土壌（ユートリック・カンビソル）で、総重量7700kgの85kWトラクターを使用して測定を行った。ゴム製履帯システムは、トラクターの通常の車軸に取り付けられた4つの履帯で構成されていた。測定された応力は、調査したすべての深さ（15cm、30cm、50cm）で履帯と二輪の場合で類似していたが、すべての深さで一輪の場合では著しく高かった。土壌応力のシミュレーションは、履帯と二輪の場合の測定値とよく相関していたが、一輪の場合の測定値と比較すると、表土の土壌応力を過小評価していた。

終わり

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