La pista de goma és un component de caminar tipus rastrejador amb un cert nombre de cordons metàl·lics i d'acer incrustats a la corretja de goma.

Pistes de goma lleugerestenen els següents avantatges:
(1) Ràpid
(2) Soroll baix
(3) Petita vibració
(4) Gran força de tracció
(5) Pocs danys a la superfície de la carretera
(6) Petita pressió a terra
(7) El cos és lleuger

1. Ajust de la tensió

(1) L'ajust de la tensió té una gran influència en la vida útil depista de goma de la Xinas. Generalment, els fabricants de maquinària indicaran el mètode d'ajust a les seves instruccions. La figura següent es pot utilitzar com a referència general.

(2) La força de tensió és massa fluixa, cosa que provoca: [A] despreniment. [B] La roda portadora de la roda guia es desplaça sobre les dents. En casos greus, la politja de suport i la placa del carro es rascaran, cosa que farà que el nucli de ferro caigui. Quan es condueix l'engranatge, la tensió local és massa alta i el cordó d'acer es trenca. [C] Un objecte dur es mossega entre la roda motriu i la roda guia i el cordó d'acer es trenca.

(3) Si la força de tensió és massa forta, la via produirà una tensió molt gran, cosa que provocarà un allargament, canvis de pas i una pressió superficial elevada en certs llocs, cosa que provocarà un desgast anormal del ferro central i de la roda motriu. En casos greus, el ferro central es trencarà o es desconnectarà a causa dels accionaments desgastats.

2. Selecció de l'entorn de treball

(1) La temperatura de funcionament de les erugues de goma generalment és d'entre -25 i +55 °C.

(2) Els productes químics, l'oli de motor i la sal de l'aigua de mar acceleraran l'envelliment de la pista. Cal netejar la pista després d'utilitzar-la en un entorn així.

(3) Les superfícies de carretera amb protuberàncies afilades (com ara barres d'acer, pedres, etc.) poden causar traumatismes a lapista de goma.

(4) Les vorades, els solcs o el paviment irregular causaran esquerdes a la banda de rodament del costat del terra de la vora de la via. El cordó d'acer es pot continuar utilitzant si aquestes esquerdes no el danyen.

(5) Les carreteres de grava i grava provocaran un desgast prematur de la superfície de goma en contacte amb les rodes portants, formant petites esquerdes. En casos greus, la humitat s'introdueix, fent que el nucli de ferro caigui i el cable d'acer es trenqui.