مساراتمسار مطاطيتُدار الشاسيه بواسطة عجلات نشطة وحلقات سلسلة مرنة حول عجلات القيادة، وعجلات التحميل، وعجلات التوجيه، وبكرات الحمل. يتكون الجنزير من أحذية الجنزير ودبابيس الجنزير، وغيرها. يتحمل هيكل الجنزير المطاطي ظروف عمل قاسية، ويجب أن يتمتع بقوة وصلابة كافيتين، وأن يتمتع بمتطلبات مقاومة تآكل جيدة. تتمثل الوظيفة الرئيسية لجهاز الشد في تحقيق وظيفة شد هيكل الجنزير المطاطي ومنع انزلاق الحزام.

تُستخدم على نطاق واسع في آلات البناء والجرارات ومركبات العمل الميداني الأخرى، حيث تكون ظروف السير قاسية، ويجب أن تتمتع آلية السير بقوة وصلابة كافيتين، مع قدرة جيدة على السير والتوجيه. يكون الجنزير ملامسًا للأرض، بينما لا تكون عجلة القيادة ملامسة لها. عندما يُحرك المحرك عجلة القيادة للدوران، تتحرك عجلة القيادة، تحت تأثير عزم دوران المخفض، من خلال التداخل بين أسنان تروس عجلة القيادة وسلسلة الجنزير، وتدور الجنزير باستمرار من الخلف. يُعطي الجزء المؤرض من هيكل الجنزير المطاطي الأرض قوة عكسية، وبالمقابل تُعطي الأرض الجنزير قوة رد فعل أمامية، وهي القوة الدافعة التي تدفع الآلة للأمام. عندما تكون القوة الدافعة كافية للتغلب على مقاومة السير، تتدحرج الأسطوانة للأمام على السطح العلوي للجزير، بحيث تتحرك الآلة للأمام، ويمكن تدوير المسارين الأمامي والخلفي لآلية تجميع حركة الزاحف للآلة بأكملها بشكل منفصل، بحيث يكون نصف قطر دورانها أصغر.

ناقلة زاحفة صغيرة ومكونات هيكل الجنزير المطاطي:

عجلات القيادة: في الآلات الزاحفة، تُركّب معظمها في الخلف. ميزة هذا الترتيب هي إمكانية تقصير طولمسار مطاطيقسم محرك الهيكل، يقلل من فقدان الاحتكاك عند دبوس المسار بسبب قوة الدفع، ويطيل عمر خدمة المسار.

جهاز الشد: وظيفته الرئيسية هي شد هيكل المسار المطاطي ومنع انزلاق الحزام. يجب أن يكون لزنبرك الشد المؤقت ضغط مسبق معين، بحيث يتم توليد قوة شد مسبق في المسار، ويثبت زنبرك الشد، بسبب تأثير ارتداد الجهاز، على الجانب الأيمن من عجلة التوجيه للحفاظ على حالة شد معينة أثناء التشغيل، بحيث يكون دليل عجلة التوجيه لشد هيكل المسار المطاطي.

المسارات المطاطية: تُدار المسارات بواسطة عجلات نشطة، وهي عبارة عن حلقات سلسلة مرنة تُحيط بعجلات الدفع، وعجلات التحميل، وعجلات التوجيه، وبكرات الحمل. يتكون المسار من أحذية ودبابيس مسار، وغيرها. يتحمل هيكل المسار المطاطي ظروف عمل قاسية، ويجب أن يتمتع بقوة وصلابة كافيتين، وأن تكون متطلبات مقاومة التآكل جيدة.

زنبرك عازل: وظيفته الرئيسية هي التعاون مع جهاز الشد لتحقيق شد مرن للمسار، حيث يعمل جهاز الشد على تحقيق الشد من خلال دفع الزنبرك إلى عجلة التوجيه. لذلك، يمكن اختيار زنبركات الضغط والتمدد.

بكرة الناقل: وظيفة بكرة الناقل هي سحب المسار ومنع المسار من الترهل بشكل كبير لتقليل ظاهرة الاهتزاز والقفزمسار مطاطيالشاسيه أثناء الحركة. ومنع انزلاق المسار جانبيًا.