পদচিহ্নগুলিরাবার ট্র্যাকচ্যাসিসগুলো সক্রিয় চাকা এবং ড্রাইভ হুইল, লোড হুইল, গাইড হুইল ও ক্যারিয়ার পুলির চারপাশে থাকা নমনীয় চেইন লিঙ্কের মাধ্যমে চালিত হয়। ট্র্যাকটি ট্র্যাক শু এবং ট্র্যাক পিন ইত্যাদি দিয়ে গঠিত। রাবার ট্র্যাক চ্যাসিসকে কঠোর কর্মপরিবেশে কাজ করতে হয়, তাই এর পর্যাপ্ত শক্তি ও দৃঢ়তা থাকা আবশ্যক এবং এর ক্ষয় প্রতিরোধ ক্ষমতাও ভালো হতে হবে। টেনশনিং ডিভাইসের প্রধান কাজ হলো রাবার ট্র্যাক চ্যাসিসের টানটান অবস্থা বজায় রাখা এবং বেল্টকে খুলে যাওয়া থেকে রক্ষা করা।

নির্মাণ যন্ত্রপাতি, ট্রাক্টর এবং অন্যান্য মাঠের কাজের যানবাহনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেখানে চলার পরিস্থিতি বেশ কঠিন। তাই, চলার ব্যবস্থার যথেষ্ট শক্তি ও দৃঢ়তা থাকা প্রয়োজন এবং এর চলাচল ও দিক পরিবর্তনের ক্ষমতাও ভালো হতে হয়। ট্র্যাকটি মাটির সংস্পর্শে থাকে, কিন্তু চালক চাকা মাটির সংস্পর্শে থাকে না। যখন মোটর চালক চাকাটিকে ঘোরায়, তখন রিডিউসারের চালিকা টর্কের প্রভাবে, চালক চাকার গিয়ার দাঁত এবং ট্র্যাক চেইনের মধ্যে সংযোগের মাধ্যমে চাকাটি পেছন থেকে ট্র্যাকটিকে ক্রমাগত গড়িয়ে নিয়ে যায়। রাবার ট্র্যাক চ্যাসিসের ভূমিতে থাকা অংশটি মাটিকে একটি পশ্চাৎমুখী বল দেয় এবং মাটিও এর জবাবে ট্র্যাককে একটি সম্মুখমুখী প্রতিক্রিয়া বল দেয়, যা যন্ত্রটিকে সামনের দিকে ঠেলে দেওয়ার চালিকা শক্তি হিসেবে কাজ করে। যখন এই চালিকা শক্তি চলার প্রতিরোধকে অতিক্রম করার জন্য যথেষ্ট হয়, তখন রোলারটি ট্র্যাকের উপরের পৃষ্ঠে সামনের দিকে গড়িয়ে যায়, ফলে যন্ত্রটি সামনের দিকে চলতে থাকে। পুরো যন্ত্রটির ক্রলার চলাচল ব্যবস্থার সামনের ও পেছনের ট্র্যাকগুলো আলাদাভাবে ঘোরানো যায়, যার ফলে এর মোড় নেওয়ার ব্যাসার্ধ ছোট হয়।

ছোট ক্রলার ট্রান্সপোর্টার এবং রাবার ট্র্যাক চ্যাসিসের গঠন:

ড্রাইভ হুইল: ক্রলার যন্ত্রপাতিতে, এগুলোর বেশিরভাগই পেছনে সাজানো থাকে। এই বিন্যাসের সুবিধা হলো এটি গাড়ির দৈর্ঘ্য কমাতে পারে।রাবার ট্র্যাকচ্যাসিস ড্রাইভ সেকশন, চালিকা শক্তির কারণে ট্র্যাক পিনে ঘর্ষণজনিত ক্ষতি কমায় এবং ট্র্যাকের কার্যকাল বৃদ্ধি করে।

টেনশনিং ডিভাইস: টেনশনিং ডিভাইসের প্রধান কাজ হলো রাবার ট্র্যাক চ্যাসিসের টেনশনিং ফাংশন বাস্তবায়ন করা এবং বেল্টকে খুলে যাওয়া থেকে রক্ষা করা। টেনশনিং ডিভাইসের বাফার স্প্রিং-এ অবশ্যই একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ প্রি-প্রেশার থাকতে হবে, যাতে ট্র্যাকে প্রি-টেনশন ফোর্স তৈরি হয় এবং ডিভাইসের রিকয়েল এফেক্টের কারণে টেনশন স্প্রিংটি গাইড হুইলের ডান পাশে কাজের সময় এটিকে সর্বদা একটি নির্দিষ্ট টেনশন অবস্থায় বজায় রাখে, যার ফলে রাবার ট্র্যাক চ্যাসিসের টেনশন গাইড হুইলটি পরিচালিত হয়।

রাবার ট্র্যাক: ট্র্যাকগুলি সক্রিয় চাকা দ্বারা চালিত হয় এবং এগুলি নমনীয় চেইন লিঙ্ক যা চালক চাকা, ভারবাহী চাকা, নির্দেশক চাকা এবং ক্যারিয়ার পুলিকে ঘিরে থাকে। ট্র্যাকটি ট্র্যাক শু এবং ট্র্যাক পিন ইত্যাদি দিয়ে গঠিত। রাবার ট্র্যাক চ্যাসিসকে কঠোর কর্মপরিবেশে কাজ করতে হয়, তাই এর পর্যাপ্ত শক্তি ও দৃঢ়তা থাকা আবশ্যক এবং এর ক্ষয় প্রতিরোধ ক্ষমতাও ভালো হতে হবে।

বাফার স্প্রিং: এর প্রধান কাজ হলো টেনশনিং ডিভাইসের সাথে সমন্বয় করে ট্র্যাকের স্থিতিস্থাপক টানের কাজটি সম্পন্ন করা, কারণ টেনশনিং ডিভাইসের কাজ হলো স্প্রিংয়ের ধাক্কার মাধ্যমে গাইড হুইলে টান সৃষ্টি করা। এজন্য সংকোচনশীল এবং প্রসারণশীল উভয় প্রকার স্প্রিংই নির্বাচন করা যেতে পারে।

ক্যারিয়ার পুলি: ক্যারিয়ার পুলির কাজ হলো ট্র্যাককে টেনে ধরা এবং ট্র্যাককে অতিরিক্ত ঝুলে পড়া থেকে বিরত রাখা, যার ফলে কম্পন এবং লাফানোর প্রবণতা হ্রাস পায়।রাবার ট্র্যাকচ্যাসিস গতিশীল। এবং ট্র্যাককে পাশ দিয়ে পিছলে যাওয়া থেকে প্রতিরোধ করে।