の軌跡ゴムトラックシャーシは、駆動輪、負荷輪、ガイド輪、キャリアプーリーを囲むアクティブホイールとフレキシブルチェーンリンクによって駆動されます。トラックは、トラックシューとトラックピンなどで構成されています。ゴム製トラックシャーシは過酷な作業環境にさらされるため、十分な強度と剛性を備え、耐摩耗性も良好でなければなりません。張力調整装置の主な機能は、ゴム製トラックシャーシの張力調整機能を実現し、ベルトの脱落を防止することです。

建設機械、トラクターなどの現場作業車両に広く使用されています。歩行条件は過酷であるため、走行機構には十分な強度と剛性が求められ、良好な走行性と操舵性を備えています。履帯は地面に接し、駆動輪は地面に接していません。モーターが駆動輪を回転させると、駆動輪は減速機の駆動トルクの作用を受け、駆動輪の歯と履帯チェーンの噛み合いを通じて、履帯を後方から連続的に転がします。ゴム履帯シャーシの接地部は地面に後方への力を与え、地面はそれに応じて履帯に前方への反力を与え、これが機械を前進させる駆動力となります。駆動力が歩行抵抗を克服するのに十分な場合、ローラーは履帯上面を前方に転がり、機械は前進します。また、機械全体のクローラー走行機構の前後の履帯は個別に回転することができ、旋回半径が小さくなります。

小型クローラートランスポーター＆ゴムクローラーシャーシの構成：

駆動輪：クローラー式機械では、駆動輪はほとんどの場合後部に取り付けられています。この配置の利点は、駆動輪の長さを短くできることです。ゴムトラックシャーシ駆動部は、駆動力によるトラックピンでの摩擦損失を低減し、トラックの寿命を延ばします。

張力調整装置：張力調整装置の主な機能は、ゴムクローラシャーシの張力調整機能を実現し、ベルトの脱落を防止することです。張力調整装置の緩衝スプリングには一定の予圧がかかっており、これによりクローラに予張力が発生します。また、張力調整装置の反動効果により、ガイドホイールの右側の張力スプリングが作業工程中に常に一定の張力状態を維持し、ゴムクローラシャーシの張力調整ホイールをガイドします。

ゴム製トラック：トラックは駆動輪によって駆動され、駆動輪、負荷輪、ガイド輪、キャリアプーリーを囲む柔軟なチェーンリンクです。トラックは、トラックシューとトラックピンなどで構成されています。ゴム製トラックシャーシは過酷な作業条件に耐えられるよう、十分な強度と剛性を備え、耐摩耗性も良好である必要があります。

緩衝ばね：主な機能は、張力装置と連携して軌道の弾性張力機能を実現することです。張力装置の役割は、ばねをガイドホイールに押し付けることによって張力を得ることです。そのため、圧縮ばねと伸長ばねを選択できます。

キャリアプーリー：キャリアプーリーの機能は、トラックを引きずり、トラックが大きくたわむのを防ぎ、振動やジャンプ現象を軽減することです。ゴムトラック走行中のシャーシ。そして、トラックが横滑りするのを防ぎます。