I tracci di upista di gommaI chassis sò guidati da rote attive è maglie di catena flessibili intornu à e rote motrici, e rote di carica, e rote guida è e pulegge di supportu. A pista hè custituita da scarpi di pista è perni di pista, ecc. U chassis di pista in gomma hà cundizioni di travagliu dure, deve avè una resistenza è una rigidità sufficienti, è i requisiti di resistenza à l'usura sò boni. A funzione principale di u dispusitivu di tensione hè di realizà a funzione di tensione di u chassis di pista in gomma è impedisce à a cinghia di cascà.

Ampiamente adupratu in macchine di custruzzione, trattori è altri veiculi di travagliu in u campu, e cundizioni di caminata sò dure, u mecanismu di viaghju hè necessariu per avè una forza è una rigidità sufficienti, è hà una bona capacità di viaghju è di sterzata. A pista hè in cuntattu cù a terra, a rota motrice ùn hè micca in cuntattu cù a terra, quandu u mutore aziona a rota motrice per girà, a rota motrice sottu l'azione di a coppia motrice di u riduttore, attraversu l'ingranamentu trà i denti di l'ingranaggio nantu à a rota motrice è a catena di a pista, face rotolare continuamente a pista da daretu. A parte à terra di u chassis di a pista di gomma dà à a terra una forza in daretu, è a terra dà currispundentemente à a pista una forza di reazione in avanti, chì hè a forza motrice chì spinge a macchina in avanti. Quandu a forza motrice hè sufficiente per superà a resistenza di caminata, u rullu rotola in avanti nantu à a superficia superiore di a pista, in modu chì a macchina si move in avanti, è e piste anteriori è posteriori di u mecanismu di assemblaggio di viaghju di u cingolo di tutta a macchina ponu esse girate separatamente, in modu chì u so raghju di girata sia più chjucu.

Picculu trasportatore di crawler è cumpusizione di chassis di gomma:

Rote motrici: In e macchine cingolate, a maiò parte di elle sò disposte in daretu. U vantaghju di sta disposizione hè chì pò accurtà a lunghezza di upista di gommasezione di trasmissione di u chassis, riduce a perdita di attritu à u pernu di a pista per via di a forza motrice, è allunga a vita di serviziu di a pista.

Dispositivu di tensione: A funzione principale di u dispusitivu di tensione hè di realizà a funzione di tensione di u chassis di a pista di gomma è impedisce à a cintura di cascà. A molla tampone di u dispusitivu di tensione deve avè una certa quantità di pre-pressione, affinchì a forza di pre-tensione sia generata in a pista, è a molla di tensione per via di l'effettu di rinculu di u dispusitivu, à u latu drittu di a rota guida per fà chì mantenga sempre un certu statu di tensione durante u prucessu di travagliu, affinchì a guida di a rota guida di tensione di u chassis di a pista di gomma.

Cingoli di gomma: I cingoli sò azionati da rote attive è sò maglie di catena flessibili chì circundanu e rote motrici, e rote di carica, e rote guida è e pulegge di supportu. U cingolo hè custituitu da scarpi di cingolo è perni di cingolo, ecc. U chassis di u cingolo di gomma hà cundizioni di travagliu dure, deve avè una resistenza è una rigidità sufficienti, è i requisiti di resistenza à l'usura sò boni.

Molla tampone: a funzione principale hè di cooperà cù u dispusitivu di tensione per ottene a funzione di tensione elastica di a pista, perchè u rolu di u dispusitivu di tensione hè di ottene u rolu di tensione per mezu di a spinta di a molla à a rota guida. Dunque, si ponu selezziunà molle di compressione è di stiramentu.

Puleggia portante: A funzione di a puleggia portante hè di trascinà a pista è impedisce à a pista di cede troppu per riduce u fenomenu di vibrazione è di saltu di upista di gommachassis in muvimentu. È impedisce à a pista di scivulà lateralmente.