Tragovigumena gusjenicaŠasije se pokreću aktivnim kotačima i fleksibilnim lančanim vezama oko pogonskih kotača, teretnih kotača, vodećih kotača i nosača remenica. Gusjenica se sastoji od papuča gusjenica i klinova gusjenica itd. Šasija s gumenim gusjenicama ima teške radne uvjete, mora imati dovoljnu čvrstoću i krutost, a zahtjevi za otpornost na habanje su dobri. Glavna funkcija uređaja za zatezanje je ostvarivanje funkcije zatezanja šasije s gumenim gusjenicama i sprječavanje otpadanja remena.

Široko se koristi u građevinskim mašinama, traktorima i drugim vozilima za terenske radove. Uslovi hodanja su teški, pa mehanizam za kretanje mora imati dovoljnu čvrstoću i krutost, te dobru sposobnost kretanja i upravljanja. Gusjenica je u kontaktu sa tlom, pogonski točak nije u kontaktu sa tlom. Kada motor pokreće pogonski točak da se okreće, pogonski točak pod djelovanjem pogonskog momenta reduktora, kroz zahvat između zubaca zupčanika na pogonskom točku i lanca gusjenice, kontinuirano kotrlja gusjenicu sa stražnje strane. Uzemljeni dio šasije gumene gusjenice daje tlu silu unatrag, a tlo shodno tome daje gusjenici silu reakcije naprijed, što je pogonska sila koja gura mašinu naprijed. Kada je pogonska sila dovoljna da savlada otpor hodanja, valjak se kotrlja naprijed po gornjoj površini gusjenice, tako da se mašina kreće naprijed, a prednje i zadnje gusjenice mehanizma za kretanje gusjenice cijele mašine mogu se okretati odvojeno, tako da je njen radijus okretanja manji.

Mali gusjenični transporter i sastav šasije s gumenim gusjenicama:

Pogonski kotači: Kod gusjeničnih strojeva, većina njih je raspoređena pozadi. Prednost ovog rasporeda je što može skratiti dužinugumena gusjenicapogonski dio šasije, smanjuju gubitak trenja na klinu gusjenice zbog pogonske sile i produžavaju vijek trajanja gusjenice.

Uređaj za zatezanje: Glavna funkcija uređaja za zatezanje je ostvarivanje funkcije zatezanja gumene gusjenice i sprječavanje otpadanja trake. Opruga zatezača mora imati određeni predpritisak, tako da se sila prednapona stvara u gusjenici, a opruga zatezanja, zbog efekta trzanja uređaja, na desnoj strani vodećeg točka, uvijek održava određeno stanje zatezanja tokom radnog procesa, tako da gumena gusjenica zateže vođenje vodećeg točka.

Gumene gusjenice: Gusjenice pokreću aktivni kotači i predstavljaju fleksibilne lančane veze koje okružuju pogonske kotače, kotače za opterećenje, vodeće kotače i noseće remenice. Gusjenica se sastoji od papuča gusjenica i klinova gusjenica itd. Šasija gumenih gusjenica ima teške radne uvjete, mora imati dovoljnu čvrstoću i krutost, a zahtjevi za otpornost na habanje su dobri.

Puferska opruga: glavna funkcija je saradnja sa uređajem za zatezanje kako bi se postigla funkcija elastičnog zatezanja tračnica, jer je uloga uređaja za zatezanje postizanje uloge zatezanja putem pritiska opruge na vodeći točak. Stoga se mogu odabrati kompresijske i rastezne opruge.

Nosivi kotur: Funkcija nosivog kotura je da vuče tračnice i spriječi preveliko savijanje tračnica kako bi se smanjile vibracije i fenomen preskakanja tračnica.gumena gusjenicašasija u pokretu. I spriječiti bočno klizanje gusjenica.