ร่องรอยของรางยางแชสซีขับเคลื่อนด้วยล้อขับเคลื่อนและโซ่เชื่อมโยงแบบยืดหยุ่นรอบล้อขับเคลื่อน ล้อรับน้ำหนัก ล้อนำ และรอกพาหะ รางประกอบด้วยรองเท้ารางและหมุดราง ฯลฯ แชสซีแบบรางยางมีสภาพการทำงานที่สมบุกสมบัน ต้องมีความแข็งแรงและความทนทานเพียงพอ และมีข้อกำหนดด้านความทนทานต่อการสึกหรอที่ดี หน้าที่หลักของอุปกรณ์ปรับความตึงคือการควบคุมความตึงของแชสซีแบบรางยางและป้องกันไม่ให้สายพานหลุดร่วง

นิยมใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องจักรก่อสร้าง รถแทรกเตอร์ และยานพาหนะภาคสนามอื่นๆ สภาพการเดินค่อนข้างรุนแรง กลไกการเคลื่อนที่จำเป็นต้องมีความแข็งแรงและความทนทานเพียงพอ และมีระยะการเคลื่อนตัวและการบังคับเลี้ยวที่ดี รางวิ่งสัมผัสกับพื้น ล้อขับเคลื่อนไม่ได้สัมผัสกับพื้น เมื่อมอเตอร์ขับเคลื่อนล้อขับเคลื่อนให้หมุน ล้อขับเคลื่อนภายใต้แรงขับเคลื่อนของชุดลดความเร็ว จะหมุนรางจากด้านหลังอย่างต่อเนื่องผ่านฟันเฟืองบนล้อขับเคลื่อนและโซ่ราง ส่วนที่ต่อสายดินของแชสซีรางยางจะดันพื้นไปด้านหลัง และพื้นจะดันรางไปข้างหน้า ซึ่งเป็นแรงผลักดันที่ผลักเครื่องจักรไปข้างหน้า เมื่อแรงขับเคลื่อนเพียงพอที่จะเอาชนะแรงต้านการเดิน ลูกกลิ้งจะกลิ้งไปข้างหน้าบนพื้นผิวด้านบนของราง เพื่อให้เครื่องจักรเคลื่อนที่ไปข้างหน้า รางด้านหน้าและด้านหลังของกลไกชุดคลานของเครื่องจักรทั้งหมดสามารถหมุนแยกกันได้ ทำให้รัศมีวงเลี้ยวแคบลง

รถขนย้ายขนาดเล็กและส่วนประกอบของโครงรถแบบตีนตะขาบยาง:

ล้อขับเคลื่อน: ในเครื่องจักรตีนตะขาบ ล้อส่วนใหญ่จะจัดวางอยู่ด้านหลัง ข้อดีของการจัดวางแบบนี้คือช่วยลดความยาวของล้อรางยางส่วนขับเคลื่อนตัวถัง ลดการสูญเสียแรงเสียดทานที่หมุดรางเนื่องจากแรงขับเคลื่อน และยืดอายุการใช้งานของราง

อุปกรณ์ปรับความตึง: หน้าที่หลักของอุปกรณ์ปรับความตึงคือการควบคุมแรงตึงของโครงรางยางและป้องกันไม่ให้สายพานหลุดออก สปริงกันกระแทกของอุปกรณ์ปรับความตึงต้องมีแรงกดเบื้องต้นในระดับหนึ่ง เพื่อให้เกิดแรงดึงเบื้องต้นในราง และสปริงรับแรงดึงจะอยู่ที่ด้านขวาของล้อนำเนื่องจากแรงถีบกลับของอุปกรณ์ เพื่อรักษาระดับแรงตึงให้คงที่ตลอดกระบวนการทำงาน เพื่อให้ล้อนำความตึงของโครงรางยางสามารถคงสภาพได้

รางยาง: รางยางขับเคลื่อนด้วยล้อขับเคลื่อนและมีลักษณะเป็นโซ่เชื่อมโยงที่ยืดหยุ่นได้ ล้อมรอบล้อขับเคลื่อน ล้อรับน้ำหนัก ล้อนำ และรอกพาหะ รางยางประกอบด้วยรองเท้ารางและหมุดราง ฯลฯ โครงรางยางมีสภาพการทำงานที่สมบุกสมบัน ต้องมีความแข็งแรงและความทนทานเพียงพอ และมีข้อกำหนดด้านความทนทานต่อการสึกหรอที่ดี

สปริงบัฟเฟอร์: หน้าที่หลักคือการทำงานร่วมกับอุปกรณ์ปรับความตึงเพื่อให้เกิดแรงตึงยืดหยุ่นของราง เนื่องจากอุปกรณ์ปรับความตึงมีหน้าที่รับแรงตึงโดยการดันสปริงไปยังล้อนำ ดังนั้นจึงสามารถเลือกใช้สปริงแบบอัดและแบบยืดได้

รอกพาหะ: หน้าที่ของรอกพาหะคือการลากรางและป้องกันไม่ให้รางหย่อนเกินไปเพื่อลดการสั่นสะเทือนและการกระโดดของรางรางยางตัวถังเคลื่อนที่ และป้องกันไม่ให้รางเลื่อนไปด้านข้าง