Urmeleșină de cauciucȘasiurile sunt acționate de roți active și zale flexibile în jurul roților motoare, roților de sarcină, roților de ghidare și scripetelor purtătoare. Șenila este alcătuită din saboți de șenilă și bolțuri de șenilă etc. Șasiul șenilelor de cauciuc este supus unor condiții dure de lucru, trebuie să aibă o rezistență și o rigiditate suficiente, iar cerințele de rezistență la uzură sunt bune. Funcția principală a dispozitivului de tensionare este de a realiza funcția de tensionare a șasiului șenilelor de cauciuc și de a preveni căderea curelei.

Utilizată pe scară largă în utilaje de construcții, tractoare și alte vehicule de lucru pe teren, condițiile de mers sunt dure, mecanismul de deplasare trebuie să aibă o rezistență și o rigiditate suficiente și să aibă o bună capacitate de deplasare și direcție. Șenila este în contact cu solul, roata motoare nu este în contact cu solul; atunci când motorul acționează roata motoare pentru a se roti, roata motoare sub acțiunea cuplului de acționare al reductorului, prin angrenarea dintre dinții angrenajului de pe roata motoare și lanțul șenilei, rulează continuu șenila din spate. Partea de împământare a șasiului șenilei de cauciuc transmite solului o forță de reacție înapoi, iar solul transmite în mod corespunzător șenilei o forță de reacție înainte, care este forța motrice ce împinge mașina înainte. Când forța motrice este suficientă pentru a depăși rezistența la mers, rola se rostogolește înainte pe suprafața superioară a șenilei, astfel încât mașina se deplasează înainte, iar șenile față și spate ale mecanismului de ansamblu al deplasării șenilei întregii mașini pot fi rotite separat, astfel încât raza de bracaj a acesteia să fie mai mică.

Transportor mic pe șenile și compoziția șasiului cu șenile de cauciuc:

Roți motoare: La utilajele pe șenile, majoritatea sunt dispuse în spate. Avantajul acestei dispuneri este că poate scurta lungimea roților motoare.șină de cauciucsecțiunea de acționare a șasiului, reduc pierderile prin frecare la bolțul șinei din cauza forței motrice și prelungesc durata de viață a șinei.

Dispozitiv de tensionare: Funcția principală a dispozitivului de tensionare este de a realiza funcția de tensionare a șasiului șenilei de cauciuc și de a preveni căderea curelei. Arcul tampon al dispozitivului de tensionare trebuie să aibă o anumită presiune prealabilă, astfel încât forța de pretensionare să fie generată în șină, iar arcul de tensionare, datorită efectului de recul al dispozitivului, pe partea dreaptă a roții de ghidare, pentru a menține întotdeauna o anumită stare de tensiune în timpul procesului de lucru, astfel încât roata de ghidare a șasiului șenilei de cauciuc să se întindă.

Șenile de cauciuc: Șenile sunt acționate de roți active și sunt zale flexibile care înconjoară roțile motoare, roțile de sarcină, roțile de ghidare și scripetele purtătoare. Șenila este alcătuită din saboți de șenilă și bolțuri de șenilă etc. Șasiul șenilelor de cauciuc este supus unor condiții dure de lucru, trebuie să aibă o rezistență și o rigiditate suficiente, iar cerințele de rezistență la uzură sunt bune.

Arc tampon: funcția principală este de a coopera cu dispozitivul de tensionare pentru a realiza funcția de tensionare elastică a șinei, deoarece rolul dispozitivului de tensionare este de a realiza rolul de tensionare prin împingerea arcului către roata de ghidare. Prin urmare, se pot selecta arcuri de compresie și arcuri de întindere.

Scripete purtător: Funcția scripetelui purtător este de a trage șina și de a împiedica șina să se lase prea mult pentru a reduce vibrațiile și fenomenul de sărituri al șinei.șină de cauciucșasiul în mișcare. Și pentru a preveni alunecarea laterală a șinei.