Os rastros doesteira de borrachaOs chassis são acionados por rodas motrizes e correntes flexíveis que envolvem as rodas motrizes, rodas de carga, rodas guia e polias de suporte. A esteira é composta por sapatas e pinos, entre outros componentes. Os chassis com esteiras de borracha operam em condições severas, devendo apresentar resistência e rigidez suficientes, além de boa resistência ao desgaste. A principal função do dispositivo de tensionamento é manter a tensão correta na esteira de borracha e evitar que a correia se solte.

Amplamente utilizado em máquinas de construção, tratores e outros veículos de trabalho agrícola, onde as condições de deslocamento são severas, o mecanismo de locomoção precisa ter resistência e rigidez suficientes, além de boa capacidade de deslocamento e direção. A esteira está em contato com o solo, enquanto a roda motriz não. Quando o motor aciona a roda motriz, esta, sob a ação do torque de acionamento do redutor, através do engrenamento entre os dentes da roda motriz e a esteira, rola continuamente de trás para frente. A parte da esteira de borracha em contato com o solo exerce uma força para trás, e o solo, correspondentemente, exerce uma força de reação para frente na esteira, que é a força motriz que impulsiona a máquina para frente. Quando a força motriz é suficiente para vencer a resistência ao deslocamento, o rolo rola para frente sobre a superfície superior da esteira, fazendo com que a máquina se mova para frente. As esteiras dianteiras e traseiras do mecanismo de locomoção da máquina podem girar independentemente, reduzindo seu raio de giro.

Transportador de esteiras de pequeno porte e composição do chassi com esteiras de borracha:

Rodas motrizes: Em máquinas sobre esteiras, a maioria delas está localizada na parte traseira. A vantagem dessa disposição é que ela permite reduzir o comprimento da máquina.esteira de borrachaNa seção de acionamento do chassi, reduz-se a perda por atrito no pino da esteira devido à força motriz, prolongando assim a vida útil da esteira.

Dispositivo de tensionamento: A principal função do dispositivo de tensionamento é tensionar a esteira de borracha do chassi e evitar que a correia se solte. A mola amortecedora do dispositivo de tensionamento deve ter uma certa pré-pressão para gerar a força de pré-tensão na esteira. Devido ao efeito de recuo da mola de tensionamento, a roda guia do lado direito da esteira mantém uma tensão constante durante todo o processo de trabalho, guiando assim a roda guia da esteira de borracha.

Esteiras de borracha: As esteiras são acionadas por rodas motrizes e são compostas por elos flexíveis que envolvem as rodas motrizes, rodas de carga, rodas guia e polias de suporte. A esteira consiste em sapatas e pinos, entre outros componentes. O chassi com esteiras de borracha opera em condições severas, devendo apresentar resistência e rigidez suficientes, além de boa resistência ao desgaste.

Mola amortecedora: sua principal função é cooperar com o dispositivo de tensionamento para alcançar a função de tensão elástica da via, visto que o papel do dispositivo de tensionamento é justamente o de exercer a tensão através da pressão da mola sobre a roda guia. Portanto, podem ser selecionadas molas de compressão e de tração.

Polia de apoio: A função da polia de apoio é tracionar a esteira e evitar que ela ceda excessivamente, reduzindo a vibração e os saltos.esteira de borrachachassi em movimento. E impedir que a esteira deslize lateralmente.