Sledigumijasta gosenicaŠasije poganjajo aktivna kolesa in fleksibilne verižne člene okoli pogonskih koles, bremenskih koles, vodilnih koles in nosilnih jermenic. Gosenica je sestavljena iz goseničnih čevljev in goseničnih sornikov itd. Gumijasta gosenična šasija ima težke delovne pogoje, mora imeti zadostno trdnost in togost ter dobre zahteve glede odpornosti proti obrabi. Glavna funkcija napenjalne naprave je uresničitev napenjalne funkcije gumijaste gosenične šasije in preprečevanje padca jermena.

Široko se uporablja v gradbenih strojih, traktorjih in drugih terenskih vozilih, kjer so pogoji hoje težki, zato mora imeti vozni mehanizem zadostno trdnost in togost ter dobro sposobnost vožnje in krmiljenja. Gosenica je v stiku s tlemi, pogonsko kolo pa ni v stiku s tlemi. Ko motor poganja pogonsko kolo, se pogonsko kolo pod vplivom pogonskega navora reduktorja prek ujemajočega se zobnika na pogonskem kolesu in gosenični verigi neprekinjeno kotali gosenico od zadaj. Ozemljeni del gumijaste gosenice daje tlom silo nazaj, tla pa gosenici ustrezno dajejo reaktivno silo naprej, ki je pogonska sila, ki potiska stroj naprej. Ko je pogonska sila dovolj velika, da premaga upor pri hoji, se valjček kotali naprej po zgornji površini gosenice, tako da se stroj premika naprej, sprednja in zadnja gosenica voznega mehanizma celotnega stroja pa se lahko obračata ločeno, tako da je njegov polmer obračanja manjši.

Majhen gosenični transporter in sestava gumijaste gosenične šasije:

Pogonska kolesa: Pri goseničnih strojih je večina razporejenih zadaj. Prednost te razporeditve je, da lahko skrajša dolžino kolesa.gumijasta gosenicapogonski del šasije, zmanjšajo izgubo trenja na sorniku tira zaradi pogonske sile in podaljšajo življenjsko dobo tira.

Napenjalna naprava: Glavna funkcija napenjalne naprave je izvajanje napenjalne funkcije gumijaste gosenice in preprečevanje padca jermena. Vzmet napenjalne naprave mora imeti določeno količino prednapetosti, da se v gosenici ustvari sila prednapetosti, napenjalna vzmet pa zaradi učinka povratnega udarca naprave na desni strani vodilnega kolesa med delovnim procesom ohranja določeno napetost, tako da gumijasta gosenica napne vodilno kolo.

Gumijaste gosenice: Gosenice poganjajo aktivna kolesa in so fleksibilne verižne člene, ki obdajajo pogonska kolesa, bremenska kolesa, vodilna kolesa in nosilne jermenice. Gosenica je sestavljena iz goseničnih čevljev in goseničnih sornikov itd. Podvozje gumijaste gosenice ima težke delovne pogoje, mora imeti zadostno trdnost in togost ter dobre zahteve glede odpornosti proti obrabi.

Vzmetna vzmet: glavna funkcija je sodelovanje z napenjalno napravo za doseganje elastične natezne funkcije tirnice, saj je vloga napenjalne naprave doseganje natezne funkcije s potiskom vzmeti na vodilno kolo. Zato je mogoče izbrati tlačne in raztezne vzmeti.

Nosilna jermenica: Funkcija nosilne jermenice je, da vleče tirnico in preprečuje preveliko povešanje tirnice, da se zmanjša pojav vibracij in poskokov tirnicegumijasta gosenicapodvozje med gibanjem. In preprečite bočno zdrsavanje tirov.