Skladbegumijasta gosenicašasije poganjajo aktivna kolesa in gibljivi členi verige okoli pogonskih koles, bremenskih koles, vodilnih koles in nosilnih jermenic.Gosenica je sestavljena iz čevlja gosenice in zatičev gosenice itd. Šasija gosenice ima težke delovne pogoje, mora imeti zadostno trdnost in togost, zahteve glede odpornosti proti obrabi pa so dobre.Glavna funkcija napenjalne naprave je uresničiti napenjalno funkcijo podvozja gumijaste gosenice in preprečiti, da bi pas padel.

Pogosto se uporablja v gradbenih strojih, traktorjih in drugih terenskih vozilih, pogoji za hojo so težki, potovalni mehanizem mora imeti zadostno trdnost in togost ter ima dobro sposobnost premikanja in krmiljenja.Gosenica je v stiku s tlemi, pogonsko kolo ni v stiku s tlemi, ko motor poganja pogonsko kolo, da se vrti, pogonsko kolo pod delovanjem pogonskega navora reduktorja, skozi zaskočenje med zobmi zobnika na pogonskega kolesa in gosenice, neprekinjeno vrtite gosenico od zadaj.Ozemljeni del podvozja gumijaste gosenice daje tlom vzvratno silo, tla pa temu ustrezno dajejo gosenici reakcijsko silo naprej, kar je gonilna sila, ki potiska stroj naprej.Ko pogonska sila zadošča za premagovanje upora pri hoji, se valj zakotali naprej po zgornji površini gosenice, tako da stroj potuje naprej, sprednji in zadnji gosenici mehanizma sklopa goseničarja celotnega stroja pa se lahko obrneta. ločeno, tako da je njegov radij obračanja manjši.

Majhen transporter na gosenicah in sestava šasije z gumijastimi gosenicami:

Pogonska kolesa: pri goseničnih strojih jih je večina nameščenih zadaj.Prednost te ureditve je, da lahko skrajša dolžinogumijasta gosenicapogonski del podvozja, zmanjšajo izgube zaradi trenja na gosenici zaradi pogonske sile in podaljšajo življenjsko dobo gosenice.

Napenjalna naprava: Glavna funkcija napenjalne naprave je uresničiti napenjalno funkcijo podvozja gumijaste gosenice in preprečiti, da bi jermen padel.Odbojna vzmet napenjalne naprave mora imeti določeno količino predtlaka, da se sila prednapetja ustvari v tiru, natezna vzmet pa zaradi povratnega učinka naprave na desni strani vodila. kolo, da med delovnim procesom vedno vzdržuje določeno stanje napetosti, tako da vodilo za napetost šasije z gumijasto gosenico vodi kolo.

Gumijaste gosenice: gosenice poganjajo aktivna kolesa in so gibki verižni členi, ki obdajajo pogonska kolesa, bremenska kolesa, vodilna kolesa in nosilne jermenice.Gosenica je sestavljena iz čevlja gosenice in zatičev gosenice itd. Šasija gosenice ima težke delovne pogoje, mora imeti zadostno trdnost in togost, zahteve glede odpornosti proti obrabi pa so dobre.

Odbojna vzmet: glavna funkcija je sodelovanje z napenjalno napravo za doseganje elastične napetostne funkcije tirnice, ker je vloga napenjalne naprave doseči vlogo napetosti s potiskom vzmeti na vodilno kolo.Zato je mogoče izbrati tlačne in raztezne vzmeti.

Nosilni škripec: Naloga nosilnega jermenica je, da vleče gosenico in preprečuje, da bi se gosenica preveč povesila, da se zmanjšajo vibracije in skokovit pojavgumijasta gosenicašasija v gibanju.In preprečite bočni zdrs steze.