Tragovigumena gusjenicaŠasije se pokreću aktivnim kotačima i fleksibilnim lančanim vezama oko pogonskih kotača, teretnih kotača, vodećih kotača i nosača remenica. Gusjenica se sastoji od papuča gusjenica i klinova gusjenica itd. Šasija s gumenim gusjenicama ima teške radne uvjete, mora imati dovoljnu čvrstoću i krutost, a zahtjevi za otpornost na habanje su dobri. Glavna funkcija uređaja za zatezanje je ostvariti funkciju zatezanja šasije s gumenim gusjenicama i spriječiti ispadanje remena.

Široko se koristi u građevinskim strojevima, traktorima i drugim terenskim radnim vozilima. Uvjeti hodanja su teški, pa mehanizam za kretanje mora imati dovoljnu čvrstoću i krutost te dobru sposobnost kretanja i upravljanja. Gusjenica je u kontaktu s tlom, pogonski kotač nije u kontaktu s tlom. Kada motor pokreće pogonski kotač da se okreće, pogonski kotač pod djelovanjem pogonskog momenta reduktora, kroz zahvat između zubaca zupčanika na pogonskom kotaču i lanca gusjenice, kontinuirano kotrlja gusjenicu straga. Uzemljeni dio šasije gumene gusjenice daje tlu silu unatrag, a tlo odgovarajuće daje gusjenici reaktivnu silu prema naprijed, što je pogonska sila koja gura stroj naprijed. Kada je pogonska sila dovoljna da savlada otpor hodanja, valjak se kotrlja naprijed po gornjoj površini gusjenice, tako da se stroj kreće naprijed, a prednje i stražnje gusjenice mehanizma za kretanje gusjenice cijelog stroja mogu se okretati odvojeno, tako da je njegov radijus okretanja manji.

Mali gusjenični transporter i sastav šasije s gumenim gusjenicama:

Pogonski kotači: Kod gusjeničnih strojeva većina ih je raspoređena straga. Prednost ovog rasporeda je što može skratiti duljinugumena gusjenicapogonski dio šasije, smanjuju gubitak trenja na klinu gusjenice zbog pogonske sile i produžuju vijek trajanja gusjenice.

Uređaj za zatezanje: Glavna funkcija uređaja za zatezanje je ostvarivanje funkcije zatezanja gumene gusjenice i sprječavanje otpadanja remena. Opruga uređaja za zatezanje mora imati određeni predtlak kako bi se sila prednapetosti stvorila u gusjenici, a opruga zatezanja, zbog efekta trzanja uređaja, na desnoj strani vodećeg kotača, mora uvijek održavati određeno stanje napetosti tijekom radnog procesa, tako da gumena gusjenica zateže šasiju i vodilicu kotača.

Gumene gusjenice: Gusjenice pokreću aktivni kotači i predstavljaju fleksibilne lančane veze koje okružuju pogonske kotače, teretne kotače, vodeće kotače i nosače remenica. Gusjenica se sastoji od papuča gusjenica i klinova gusjenica itd. Šasija gumenih gusjenica ima teške radne uvjete, mora imati dovoljnu čvrstoću i krutost, a zahtjevi za otpornost na habanje su dobri.

Odbojna opruga: glavna funkcija je suradnja s uređajem za zatezanje kako bi se postigla funkcija elastične napetosti tračnica, jer je uloga uređaja za zatezanje postizanje uloge napetosti pritiskom opruge na vodeći kotač. Stoga se mogu odabrati tlačne i rastezne opruge.

Nosiva remenica: Funkcija nosive remenice je vući tračnice i spriječiti preveliko progibanje tračnica kako bi se smanjile vibracije i pojava skokovagumena gusjenicašasija u pokretu. I spriječiti bočno klizanje tračnica.