Траговигумена гусеницаШасије се покрећу активним точковима и флексибилним ланчаним везама око погонских точкова, теретних точкова, вођица и носећих ременица. Гусеница се састоји од папучица гусеница и клинова гусеница итд. Шасија са гуменим гусеницама има тешке услове рада, мора имати довољну чврстоћу и крутост, а захтеви за отпорност на хабање су добри. Главна функција уређаја за затезање је да оствари функцију затезања шасије са гуменим гусеницама и спречи да каиш спадне.

Широко се користи у грађевинским машинама, тракторима и другим возилима за пољске радове. Услови ходања су тешки, па се захтева да механизам кретања има довољну чврстоћу и крутост, као и добру способност кретања и управљања. Гусенице су у контакту са земљом, погонски точак није у контакту са земљом. Када мотор покреће погонски точак да се окреће, погонски точак под дејством обртног момента редуктора, кроз зацеп између зубаца зупчаника на погонском точку и ланца гусенице, континуирано котрља гусеницу са задње стране. Уземљени део шасије гумене гусенице даје земљи силу уназад, а земља сходно томе даје гусеници реакциону силу напред, што је покретачка сила која гура машину напред. Када је покретачка сила довољна да превазиђе отпор ходања, ваљак се котрља напред по горњој површини гусенице, тако да се машина креће напред, а предње и задње гусенице склопа гусенице целе машине могу се окретати одвојено, тако да је њен радијус окретања мањи.

Мали гусенични транспортер и састав шасије са гуменим гусеницама:

Погонски точкови: Код гусеничних машина, већина њих је распоређена позади. Предност овог распореда је што може скратити дужинугумена гусеницапогонски део шасије, смањују губитак трења на клину гусенице услед погонске силе и продужавају век трајања гусенице.

Уређај за затезање: Главна функција уређаја за затезање је да оствари функцију затезања шасије гумене гусенице и спречи спадање траке. Пуферска опруга уређаја за затезање мора имати одређени предпритисак, тако да се сила преднапрезања ствара у гусеници, а затезна опруга, услед ефекта трзаја уређаја, на десној страни вођице точка, увек одржава одређено стање затезања током радног процеса, тако да шасија гумене гусенице затеже вођицу точка.

Гумене гусенице: Гусенице се покрећу активним точковима и представљају флексибилне ланчане карике које окружују погонске точкове, точкове за терет, вођеће точкове и носеће ременице. Гусеница се састоји од папучица гусеница и клинова гусеница итд. Шасија гумених гусеница има тешке услове рада, мора имати довољну чврстоћу и крутост, а захтеви за отпорност на хабање су добри.

Пуферска опруга: главна функција је да сарађује са уређајем за затезање како би се постигла функција еластичног затезања шине, јер је улога уређаја за затезање да оствари улогу затезања кроз притискање опруге на вођицу. Стога се могу одабрати компресионе и истезне опруге.

Носива ременица: Функција носеће ременице је да вуче шину и спречи да се шина превише савије како би се смањио феномен вибрација и скоковагумена гусеницашасија у покрету. И спречити бочно клизање гусеница.