Слідигумова доріжкаШасі приводяться в рух активними колесами та гнучкими ланцюговими ланками навколо ведучих коліс, вантажних коліс, напрямних коліс та несучих шківів. Гусениця складається з гусеничних башмаків та гусеничних штифтів тощо. Гусеничне шасі має суворі умови експлуатації, повинно мати достатню міцність та жорсткість, а також високі вимоги до зносостійкості. Основною функцією натяжного пристрою є виконання функції натягу гумового гусеничного шасі та запобігання спаданню ременя.

Широко використовується в будівельній техніці, тракторах та інших польових робочих машинах, оскільки умови ходьби є суворими, тому механізм руху повинен мати достатню міцність та жорсткість, а також хороші ходові та керовані властивості. Гусениця контактує з землею, ведуче колесо не контактує з землею, і коли двигун приводить в рух ведуче колесо, воно під дією крутного моменту редуктора через зачеплення між зубцями ведучого колеса та ланцюгом гусениці безперервно котить гусеницю ззаду. Заземлена частина шасі гумової гусениці створює зворотну силу на землю, а земля відповідно створює силу реакції на гусеницю вперед, яка є рушійною силою, що штовхає машину вперед. Коли рушійна сила достатня для подолання опору ходьбі, каток котиться вперед по верхній поверхні гусениці, завдяки чому машина рухається вперед, а передня та задня гусениці механізму ходу на гусеничному ходу всієї машини можуть повертатися окремо, що зменшує радіус повороту.

Малий гусеничний транспортер та склад гумового гусеничного шасі:

Ведучі колеса: У гусеничних машинах більшість з них розташовані ззаду. Перевагою такого розташування є те, що воно може скоротити довжинугумова доріжкасекція приводу шасі, зменшують втрати на тертя на пальці гусениці через рушійну силу та подовжують термін служби гусениці.

Натяжний пристрій: Основна функція натяжного пристрою полягає у реалізації функції натягу гумової гусеничної шасі та запобіганні падінню ременя. Буферна пружина натяжного пристрою повинна мати певний попередній тиск, щоб сила попереднього натягу генерувалася в гусеничному шарнірі, а пружина натягу, завдяки ефекту віддачі пристрою, знаходиться з правого боку напрямного колеса, щоб воно завжди підтримувало певний стан натягу під час роботи, щоб натяг гумової гусеничної шасі направляючого колеса забезпечував натяг.

Гумові гусениці: Гусениці приводяться в рух активними колесами та являють собою гнучкі ланцюгові ланки, що оточують ведучі колеса, вантажні колеса, напрямні колеса та несучі шківи. Гусениця складається з гусеничних башмаків та гусеничних штифтів тощо. Шасі гумової гусениці має суворі умови експлуатації, повинно мати достатню міцність та жорсткість, а також високі вимоги до зносостійкості.

Буферна пружина: основна функція полягає у взаємодії з натяжним пристроєм для досягнення функції пружного натягу колії, оскільки роль натяжного пристрою полягає у виконанні ролі натягу шляхом притискання пружини до напрямного колеса. Тому можна вибрати пружини стиснення та розтягування.

Несучий шків: Функція несучого шківа полягає в перетягуванні колії та запобіганні її надмірному провисанню, щоб зменшити вібрацію та стрибкигумова доріжкашасі під час руху. І запобігти боковому ковзанню колії.