Selle rajadkummist radaŠassiid veavad aktiivsed rattad ja painduvad ketilülid veorataste, koormarataste, juhtrataste ja kanderataste ümber. Roomik koosneb roomikukingadest ja roomikutihvtidest jne. Kummist roomikuga šassiil on rasked töötingimused, see peab olema piisava tugevuse ja jäikusega ning kulumiskindluse nõuded on head. Pingutusseadme peamine ülesanne on realiseerida kummist roomikuga šassii pingutusfunktsiooni ja vältida rihma mahakukkumist.

Laialdaselt ehitusmasinates, traktorites ja muudes põllutöömasinates kasutatav masin on rasketes tingimustes, mistõttu peab liikumismehhanism olema piisavalt tugev ja jäik ning hea sõidu- ja juhitavus. Roomik on maapinnaga kontaktis ja veoratas ei ole maapinnaga kontaktis. Kui mootor paneb veoratta pöörlema, siis reduktori pöördemomendi mõjul veereb veoratas veoratta hammasrataste ja roomikuahela vahelise haarde kaudu pidevalt roomikut tagantpoolt. Kummist roomiku šassii maandatud osa annab maapinnale tahapoole suunatud jõu ja maapind annab vastavalt roomikule ettepoole suunatud reaktsioonijõu, mis on liikumapanev jõud, mis lükkab masinat edasi. Kui liikumapanev jõud on piisav kõndimistakistuse ületamiseks, veereb rull roomiku ülemisel pinnal ettepoole, nii et masin liigub edasi ja kogu masina roomiku liikumismehhanismi esi- ja tagarööpaid saab eraldi pöörata, nii et pöörderaadius on väiksem.

Väike roomikveok ja kummist roomikšassii koostis:

Veorattad: Roomikmasinate puhul on enamik neist paigutatud taha. Selle paigutuse eeliseks on see, et see võib lühendada veoratta pikkust.kummist radašassii ajamiosa, vähendada veojõu tõttu rööpa tihvti juures tekkivat hõõrdekadu ja pikendada rööpa kasutusiga.

Pingutusseade: Pingutusseadme peamine ülesanne on teostada kummirööpa šassii pingutusfunktsiooni ja vältida rihma mahakukkumist. Pingutusseadme puhvervedru peab olema teatud eelpingega, et tekitada rööbastes eelpingutusjõud, ja pingutusvedru peab seadme tagasilöögiefekti tõttu olema juhtratta paremal küljel, et see tööprotsessi ajal alati teatud pinget säilitaks, nii et kummirööpa šassii pingutusjuhtratta juhik oleks paigas.

Kummiroomikud: Roomikuid veavad aktiivsed rattad ja need on painduvad ketilülid, mis ümbritsevad veorattaid, koormarattaid, juhtrattaid ja kanderattaid. Roomik koosneb roomikukingadest ja roomikutihvtidest jne. Kummiroomiku šassiil on rasked töötingimused, see peab olema piisava tugevuse ja jäikusega ning kulumiskindluse nõuded on head.

Puhvervedru: peamine ülesanne on koostöös pingutusseadmega saavutada rööpa elastne pingutusfunktsioon, kuna pingutusseadme ülesanne on saavutada pinge vedru surumise kaudu juhtrattale. Seetõttu saab valida surve- ja venitusvedrusid.

Kanderatta rihmaratas: Kanderatta rihmaratta ülesanne on rööbast lohistada ja takistada selle liigset vajumist, et vähendada vibratsiooni ja hüppeid.kummist radaliikuva šassii. Ja takistavad roomikute külglibisemist.