Śladygąsienica gumowaPodwozie napędzane jest za pomocą kół napędowych i elastycznych ogniw łańcuchowych wokół kół napędowych, kół nośnych, kół prowadzących i kół pasowych. Gąsienica składa się z nakładek i sworzni gąsienic itp. Podwozie z gąsienicami gumowymi pracuje w trudnych warunkach, dlatego musi charakteryzować się odpowiednią wytrzymałością i sztywnością oraz spełniać wysokie wymagania dotyczące odporności na zużycie. Główną funkcją urządzenia napinającego jest realizacja funkcji napinania podwozia z gąsienicami gumowymi i zapobieganie zsuwaniu się pasa.

Szeroko stosowany w maszynach budowlanych, ciągnikach i innych pojazdach do prac polowych, w trudnych warunkach chodzenia, mechanizm jezdny musi charakteryzować się wystarczającą wytrzymałością i sztywnością, a także zapewniać dobrą sterowność i sterowność. Gąsienica styka się z podłożem, natomiast koło napędowe nie styka się z podłożem. Gdy silnik napędza koło napędowe, koło napędowe pod wpływem momentu obrotowego przekładni, poprzez zazębienie między zębami koła napędowego a łańcuchem gąsienicy, stale toczy gąsienicę od tyłu. Uziemiona część gumowego podwozia gąsienicowego wywiera siłę wsteczną na podłoże, a podłoże odpowiednio wywiera siłę reakcji do przodu, która jest siłą napędową popychającą maszynę do przodu. Gdy siła napędowa jest wystarczająca, aby pokonać opór chodzenia, rolka toczy się do przodu po górnej powierzchni gąsienicy, umożliwiając maszynie poruszanie się do przodu. Przednie i tylne gąsienice mechanizmu jezdnego całej maszyny można obracać niezależnie, zmniejszając promień skrętu.

Mały transporter gąsienicowy i budowa podwozia gąsienicowego z gumy:

Koła napędowe: W maszynach gąsienicowych większość z nich jest umieszczona z tyłu. Zaletą takiego układu jest możliwość skrócenia długościgąsienica gumowasekcja napędowa podwozia, zmniejsza straty tarcia na sworzniu toru spowodowane siłą napędową i wydłuża żywotność toru.

Urządzenie napinające: Główną funkcją urządzenia napinającego jest napinanie gumowego podwozia gąsienicowego i zapobieganie zsuwaniu się pasa. Sprężyna zderzaka urządzenia napinającego musi mieć odpowiednie napięcie wstępne, aby wytworzyć siłę naprężenia wstępnego w gąsienicy, a sprężyna napinająca, dzięki odrzutowi urządzenia, po prawej stronie koła prowadzącego, musi utrzymywać odpowiednie napięcie podczas pracy, co zapewnia prawidłowe prowadzenie koła prowadzącego podwozia gąsienicowego.

Gąsienice gumowe: Gąsienice są napędzane przez koła aktywne i stanowią elastyczne ogniwa łańcuchowe, które otaczają koła napędowe, koła nośne, koła prowadzące i koła pasowe nośne. Gąsienica składa się z nakładek, sworzni gąsienic itp. Podwozie gąsienic gumowych jest przeznaczone do pracy w trudnych warunkach, dlatego musi charakteryzować się odpowiednią wytrzymałością i sztywnością oraz spełniać wysokie wymagania dotyczące odporności na zużycie.

Sprężyna buforowa: jej główną funkcją jest współpraca z urządzeniem napinającym w celu uzyskania sprężystego napięcia gąsienicy, ponieważ rolą urządzenia napinającego jest uzyskanie napięcia poprzez docisk sprężyny do koła prowadzącego. W związku z tym dostępne są sprężyny ściskane i rozciągane.

Krążek nośny: Funkcją krążka nośnego jest ciągnięcie toru i zapobieganie jego zbyt dużemu ugięciu, co pozwala na redukcję drgań i zjawiska podskakiwania.gąsienica gumowapodwozie w ruchu. I zapobiegają ślizganiu się toru na boki.