Трагите нагумена патекаШасијата е погонена од активни тркала и флексибилни синџирни врски околу погонските тркала, товарните тркала, водечките тркала и носечките макари. Гасеницата се состои од газета и клинови на гасениците итн. Гумената шасија на гасеницата има сурови работни услови, мора да има доволна цврстина и цврстина, а барањата за отпорност на абење се добри. Главната функција на уредот за затегнување е да ја реализира функцијата на затегнување на гумената шасија на гасеницата и да спречи паѓање на ременот.

Широко користен кај градежни машини, трактори и други теренски возила, условите за одење се сурови, механизмот за движење треба да има доволна цврстина и цврстина, како и добра способност за движење и управување. Шината е во контакт со земјата, погонското тркало не е во контакт со земјата, кога моторот го придвижува погонското тркало да се ротира, погонското тркало под дејство на вртежниот момент на редукторот, преку спојот помеѓу запчаниците на погонското тркало и ланецот на шината, континуирано ја тркала шината одзади. Заземјениот дел од гумената шасија на шината ѝ дава на земјата сила наназад, а земјата соодветно ѝ дава на шината сила на реакција нанапред, што е движечката сила што ја турка машината напред. Кога движечката сила е доволна за да се надмине отпорот на одење, валјакот се тркала напред по горната површина на шината, така што машината се движи напред, а предните и задните шини на механизмот за движење со лазење на целата машина можат да се вртат одделно, така што нејзиниот радиус на вртење е помал.

Мал транспортер со гасеници и состав на шасија со гумени гасеници:

Погонски тркала: Кај машините за гасеници, повеќето од нив се распоредени позади. Предноста на овој распоред е што може да ја скрати должината нагумена патекапогонскиот дел на шасијата, намалување на загубата од триење кај клинот на гасеницата поради погонската сила и продолжување на работниот век на гасеницата.

Уред за затегнување: Главната функција на уредот за затегнување е да ја реализира функцијата за затегнување на гумената шасија на шината и да спречи паѓање на ременот. Баферската пружина на уредот за затегнување мора да има одредено количество на претходен притисок, така што силата на претходна затегнување се генерира на шината, а затезната пружина поради ефектот на отскокнување на уредот, на десната страна од водечкото тркало, за да може секогаш да одржува одредена состојба на затегнување за време на работниот процес, така што гумената шасија на шината на шината е затегната и водечката шасија на тркалото е затегната.

Гумени шини: Шините се движат со активни тркала и се флексибилни синџирни врски што ги опкружуваат погонските тркала, товарните тркала, водечките тркала и носечките макари. Шината се состои од шини и клинови за шини итн. Гумената шасија на шината има сурови работни услови, мора да има доволна цврстина и цврстина, а барањата за отпорност на абење се добри.

Тампон пружина: главната функција е да соработува со уредот за затегнување за да се постигне еластичната функција на затегнување на шината, бидејќи улогата на уредот за затегнување е да се постигне улогата на затегнување преку притискање на пружината кон водечкото тркало. Затоа, може да се изберат компресивни и растегливи пружини.

Носачка макара: Функцијата на носечката макара е да ја влече колосекот и да спречи колосекот да се превиткува за да се намалат вибрациите и феноменот на скокање нагумена патекашасијата во движење. И да се спречи лизгање на шината настрана.