המסלולים של ה-מסילת גומישלדות מונעות על ידי גלגלים פעילים וחוליות שרשרת גמישות סביב גלגלי ההינע, גלגלי העומס, גלגלי ההנחיה וגלגלות הנשא. המסילה מורכבת מנעלי זחלות ופיני זחלות וכו'. שלדת זחלות הגומי מתאפיינת בתנאי עבודה קשים, חייבת להיות בעלת חוזק וקשיחות מספיקים, ודרישות עמידות בפני שחיקה טובות. התפקיד העיקרי של מתקן המתיחות הוא לממש את פונקציית המתיחות של שלדת זחלות הגומי ולמנוע את נפילת הרצועה.

בשימוש נרחב במכונות בנייה, טרקטורים וכלי רכב אחרים לעבודת שטח, תנאי ההליכה קשים, מנגנון הנסיעה נדרש להיות בעל חוזק וקשיחות מספקים, ויכולת נסיעה והיגוי טובים. המסילה נמצאת במגע עם הקרקע, גלגל ההינע אינו במגע עם הקרקע, כאשר המנוע מניע את גלגל ההינע לסיבוב, גלגל ההינע תחת פעולת מומנט ההנעה של המפחית, דרך הרשת בין שיני גלגלי השיניים על גלגל ההינע לשרשרת המסילה, מגלגל את המסילה ברציפות מאחור. החלק המקורקע של שלדת מסילת הגומי נותן לקרקע כוח אחורה, והקרקע בהתאם נותנת למסילה כוח תגובה קדימה, שהוא הכוח המניע שדוחף את המכונה קדימה. כאשר כוח ההנעה מספיק כדי להתגבר על התנגדות ההליכה, הגליל מתגלגל קדימה על פני השטח העליונים של המסילה, כך שהמכונה נוסעת קדימה, וניתן לסובב את המסילות הקדמיות והאחוריות של מנגנון הרכבת הנסיעה של הזחל של המכונה כולה בנפרד, כך שרדיוס הסיבוב שלו קטן יותר.

משאית זחל קטנה והרכב שלדת זחל גומי:

גלגלי הנעה: במכונות זחל, רובם מסודרים בחלק האחורי. היתרון של סידור זה הוא שהוא יכול לקצר את אורך הגלגל.מסילת גומימקטע הנעת השלדה, להפחית את אובדן החיכוך בפין המסילה עקב כוח ההנעה, ולהאריך את חיי השירות של המסילה.

התקן מתיחה: התפקיד העיקרי של התקן המתיחה הוא לממש את פונקציית המתיחה של שלדת זחל הגומי ולמנוע את נפילת הרצועה. קפיץ החיץ של התקן המתיחה חייב להיות בעל כמות מסוימת של לחץ מקדים, כך שכוח המתיחה המקדים ייווצר במסילה, וקפיץ המתיחה, עקב אפקט הרתיעה של המכשיר, בצד ימין של גלגל ההנחיה, ישמור תמיד על מצב מתח מסוים במהלך תהליך העבודה, כך שגלגל ההנחיה של שלדת זחל הגומי יתמתח.

זחלות גומי: זחלות מונעות על ידי גלגלים פעילים והן חוליות שרשרת גמישות המקיפות את גלגלי ההנעה, גלגלי העומס, גלגלי ההנחיה וגלגלות הנשא. הזחלות מורכבות מנעלי זחלות ופיני זחלות וכו'. שלדת זחלות הגומי מתאפיינת בתנאי עבודה קשים, חייבת להיות בעלת חוזק וקשיחות מספיקים, ודרישות העמידות בפני שחיקה טובות.

קפיץ חיץ: התפקיד העיקרי הוא לשתף פעולה עם התקן המתיחה כדי להשיג את פונקציית המתיחה האלסטית של המסילה, מכיוון שתפקיד התקן המתיחה הוא להשיג את תפקיד המתיחה באמצעות דחיפת הקפיץ לגלגל ההנחיה. לכן ניתן לבחור קפיצי דחיסה ומתיחה.

גלגלת הנשא: תפקידה של גלגלת הנשא הוא לגרור את המסילה ולמנוע מהמסילה לשקוע יותר מדי כדי להפחית את תופעת הרטט והקפיצה שלמסילת גומישלדה בתנועה. ולמנוע מהמסילה להחליק הצידה.