Слядыгумовая дарожкаШасі прыводзяцца ў рух актыўнымі коламі і гнуткімі ланцугамі вакол вядучых колаў, грузавых колаў, накіроўвалых колаў і апорных шківаў. Гусеніца складаецца з гусенічных чаравікаў і гусенічных штыфтоў і г.д. Гуменю з гусеніцай працуе ў жорсткіх умовах, павінна мець дастатковую трываласць і калянасць, а таксама добрыя патрабаванні да зносаўстойлівасці. Асноўная функцыя нацяжной прылады - рэалізацыя функцыі нацяжэння гумменю і прадухіленне падзення рамяня.

Шырока выкарыстоўваецца ў будаўнічай тэхніцы, трактарах і іншых палявых машынах, бо ўмовы хады складаныя, механізм руху павінен мець дастатковую трываласць і калянасць, а таксама добрыя характарыстыкі ходу і кіравання. Гусеніца датыкаецца з зямлёй, вядучае кола не датыкаецца з зямлёй, і калі рухавік прыводзіць у рух вядучае кола, яно пад дзеяннем крутоўнага моманту рэдуктара праз зачапленне паміж зуб'ямі вядучага кола і ланцугом гусеніцы бесперапынна коціць гусеніцу ззаду. Заземленая частка шасі гумовай гусеніцы стварае сілу зваротнага руху на зямлю, а зямля, адпаведна, стварае сілу рэакцыі на гусеніцу наперад, якая з'яўляецца рухаючай сілай, якая штурхае машыну наперад. Калі рухаючая сіла дастатковая для пераадолення супраціўлення хадзе, каток коціцца наперад па верхняй паверхні гусеніцы, так што машына рухаецца наперад, а пярэдняя і задняя гусеніцы механізму гусенічнага руху ўсёй машыны могуць паварочвацца асобна, што памяншае радыус павароту.

Невялікі гусенічны транспарцёр і склад гумавага гусенічнага шасі:

Вядучыя колы: У гусенічных машынах большасць з іх размешчаны ззаду. Перавага такой канструкцыі заключаецца ў тым, што яна можа скараціць даўжынюгумовая дарожкапрывадная секцыя шасі, памяншаюць страты на трэнне на пальцы гусеніцы з-за рухаючай сілы і падаўжаюць тэрмін службы гусеніцы.

Нацяжная прылада: Асноўная функцыя нацяжной прылады заключаецца ў рэалізацыі функцыі нацяжэння гумовай гусеніцы і прадухіленні падзення стужкі. Буферная спружына нацяжной прылады павінна мець пэўны папярэдні ціск, каб у гусеніцы стваралася сіла папярэдняга нацяжэння, а спружына нацяжэння, з-за эфекту аддачы прылады, знаходзіцца з правага боку накіроўвальнага кола, каб заўсёды падтрымліваць пэўны стан нацяжэння падчас працы, каб нацяжэнне гумовай гусеніцы накіроўвалае кола.

Гумовыя гусеніцы: Гусеніцы прыводзяцца ў рух актыўнымі коламі і ўяўляюць сабой гнуткія ланцугі, якія акружаюць вядучыя колы, грузавыя колы, накіроўвальныя колы і апорныя шківы. Гусеніца складаецца з гусенічных чаравікаў і гусенічных штыфтоў і г.д. Шасі гумовай гусеніцы мае жорсткія ўмовы эксплуатацыі, павінна мець дастатковую трываласць і калянасць, а таксама добрыя патрабаванні да зносаўстойлівасці.

Буферная спружына: асноўная функцыя заключаецца ў супрацоўніцтве з нацяжной прыладай для дасягнення функцыі пругкага нацяжэння рэйкі, паколькі роля нацяжной прылады заключаецца ў дасягненні ролі нацяжэння праз прыцісканне спружыны да накіроўвалага кола. Такім чынам, можна выбраць спружыны сціску і расцяжэння.

Апорны шкіў: Функцыя апорнага шківа заключаецца ў тым, каб перацягваць рэйку і прадухіляць яе занадта моцнае прагінанне, каб паменшыць вібрацыю і скачкігумовая дарожкашасі ў руху. І прадухіліць бакавы слізганне гусеніцы.