Filloni

Që në vitet 1830, pak pas lindjes së makinës me avull, disa njerëz u konceptuan t'i jepnin kompletit të rrotave të makinës "gjurmë" druri dhe gome, në mënyrë që makinat e rënda me avull të mund të ecin në tokë të butë, por efekti i hershëm i performancës dhe përdorimit të pista është jo mirë, deri në vitin 1901 kur Lombard në Shtetet e Bashkuara zhvilloi një mjet tërheqës për pylltarinë, shpiku vetëm pistën e parë me efekt të mirë praktik.Tre vjet më vonë, inxhinieri nga Kalifornia, Holt, aplikoi shpikjen e Lombardit për të projektuar dhe ndërtuar traktorin me avull "77".

Ishte traktori i parë i gjurmuar në botë.Më 24 nëntor 1904, traktori iu nënshtrua testeve të para dhe më vonë u hodh në prodhim masiv.Në vitin 1906, kompania e prodhimit të traktorëve Holt ndërtoi traktorin e parë në botë me motor me djegie të brendshme me benzinë, i cili filloi prodhimin në masë vitin e ardhshëm, ishte traktori më i suksesshëm i kohës dhe u bë prototipi i rezervuarit të parë në botë të zhvilluar nga britanikët. disa vite më vonë.Në 1915, britanikët zhvilluan tankun "Little Wanderer" duke ndjekur gjurmët e traktorit amerikan "Brock".Në vitin 1916, tanket "Schnad" dhe "Saint-Chamonix" të zhvilluara nga francezët ndoqën gjurmët e traktorëve amerikanë "Holt".Zvarritësit kanë hyrë në historinë e tankeve për afro 90 në pranverë dhe vjeshtë deri më tani, dhe gjurmët e sotme, pavarësisht nga format e tyre strukturore apo materialet, përpunimi etj., po pasurojnë vazhdimisht shtëpinë e thesarit të tankeve, dhe gjurmët janë zhvilluar në tanke që mund të përballojnë provën e luftës.

Përbëjnë

Gjurmët janë unaza zinxhirë fleksibël të drejtuar nga rrota aktive që rrethojnë rrotat aktive, rrotat e ngarkesës, rrotat e induksionit dhe rrotat mbajtëse.Gjurmët përbëhen nga këpucët e pistave dhe kunjat e pistave.Kunjat e pistave lidhin gjurmët për të formuar një lidhje gjurmësh.Dy skajet e këpucës së pistës janë me vrima, duke u lidhur me rrotën aktive, dhe në mes ka dhëmbë induktues, të cilët përdoren për të drejtuar gjurmën dhe për të parandaluar rënien e pista kur rezervuari kthehet ose rrokulliset, dhe atje është një brinjë e përforcuar kundër rrëshqitjes (e referuar si model) në anën e kontaktit të tokës për të përmirësuar qëndrueshmërinë e këpucës së pistës dhe ngjitjen e trasesë me tokën.