Inizio

Già negli anni '30 del XIX secolo, poco dopo la nascita dell'auto a vapore, alcuni concepirono di dotare le ruote dell'auto di "cingoli" in legno e gomma, in modo che le pesanti auto a vapore potessero procedere su terreni morbidi. Tuttavia, le prestazioni iniziali e l'efficacia dei cingoli non furono buone, fino al 1901, quando Lombard negli Stati Uniti sviluppò un veicolo di trazione per la silvicoltura, inventando solo il primo cingolo con una buona efficacia pratica. Tre anni dopo, l'ingegnere californiano Holt applicò l'invenzione di Lombard per progettare e costruire il trattore a vapore "77".

Fu il primo trattore cingolato al mondo. Il 24 novembre 1904, il trattore fu sottoposto ai primi test e in seguito entrò in produzione in serie. Nel 1906, l'azienda produttrice di trattori Holt costruì il primo trattore cingolato al mondo con motore a combustione interna a benzina, la cui produzione in serie iniziò l'anno successivo, fu il trattore di maggior successo dell'epoca e divenne il prototipo del primo carro armato al mondo sviluppato dagli inglesi pochi anni dopo. Nel 1915, gli inglesi svilupparono il carro armato "Little Wanderer", seguendo le orme del trattore americano "Brock". Nel 1916, i carri armati "Schnad" e "Saint-Chamonix", sviluppati dai francesi, seguirono le orme dei trattori americani "Holt". I cingolati sono entrati nella storia dei carri armati da quasi 90 anni, e i cingoli odierni, indipendentemente dalla loro forma strutturale, dai materiali, dalla lavorazione, ecc., arricchiscono costantemente il patrimonio corazzato, e i cingoli si sono evoluti in carri armati in grado di resistere alla prova della guerra.

Costituire

I cingoli sono corone flessibili azionate da ruote attive che circondano le ruote attive, le ruote di carico, le ruote di induzione e le pulegge di trasporto. I cingoli sono composti da pattini e perni. I perni collegano i cingoli per formare un collegamento. Le due estremità del pattino sono forate, ingranando con la ruota attiva, e al centro sono presenti denti di induzione, che servono a raddrizzare il cingolo e impedirne la caduta quando il carro armato viene girato o ribaltato. Sul lato di contatto con il terreno è presente una nervatura antiscivolo rinforzata (denominata "schema") per migliorare la robustezza del pattino e l'aderenza del cingolo al terreno.