เริ่ม

ตั้งแต่ช่วงต้นทศวรรษ 1830 ไม่นานหลังจากการกำเนิดของรถจักรไอน้ำ บางคนได้คิดที่จะนำชุดล้อรถมาใช้เป็นไม้และ “ราง” ยาง เพื่อให้รถจักรไอน้ำหนักสามารถเดินบนพื้นดินที่อ่อนนุ่มได้ แต่ประสิทธิภาพและประสิทธิภาพของรางในช่วงแรกยังไม่ดีนัก จนกระทั่งในปี 1901 เมื่อลอมบาร์ดในสหรัฐอเมริกาได้พัฒนารถจักรไอน้ำสำหรับใช้ในงานป่าไม้ แต่กลับประดิษฐ์รางแรกขึ้นมาได้สำเร็จและใช้งานได้ดีจริง สามปีต่อมา ฮอลต์ วิศวกรชาวแคลิฟอร์เนีย ได้นำสิ่งประดิษฐ์ของลอมบาร์ดมาประยุกต์ใช้ในการออกแบบและสร้างรถแทรกเตอร์ไอน้ำรุ่น “77”

มันเป็นรถแทรกเตอร์ตีนตะขาบคันแรกของโลก เมื่อวันที่ 24 พฤศจิกายน ค.ศ. 1904 รถแทรกเตอร์คันนี้ได้ผ่านการทดสอบครั้งแรกและต่อมาได้เข้าสู่การผลิตจำนวนมาก ในปี ค.ศ. 1906 บริษัทผลิตรถแทรกเตอร์ของโฮลท์ได้สร้างรถแทรกเตอร์ตีนตะขาบขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายในที่ใช้น้ำมันเบนซินคันแรกของโลก ซึ่งเริ่มการผลิตจำนวนมากในปีต่อมา ถือเป็นรถแทรกเตอร์ที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดในยุคนั้น และกลายเป็นต้นแบบของรถถังคันแรกของโลกที่พัฒนาโดยอังกฤษในอีกไม่กี่ปีต่อมา ในปี ค.ศ. 1915 อังกฤษได้พัฒนารถถัง “Little Wanderer” ตามรอยของรถแทรกเตอร์ “Brock” ของอเมริกา ในปี ค.ศ. 1916 รถถัง “Schnad” และ “Saint-Chamonix” ที่ฝรั่งเศสพัฒนาตามรอยของรถแทรกเตอร์ “Holt” ของอเมริกา รถตีนตะขาบได้เข้ามาอยู่ในประวัติศาสตร์ของรถถังมาเกือบ 90 ปีแล้วในฤดูใบไม้ผลิและฤดูใบไม้ร่วง และในปัจจุบันนี้ ไม่ว่าจะมีโครงสร้างหรือวัสดุ การประมวลผล ฯลฯ อย่างไร ตีนตะขาบก็ยังคงเพิ่มคุณค่าให้กับคลังสมบัติของรถถังอย่างต่อเนื่อง และตีนตะขาบเหล่านี้ก็ได้พัฒนาไปเป็นรถถังที่สามารถทนต่อการทดสอบของสงครามได้

ก่อตั้ง

รางเลื่อน (Tracking) คือจานโซ่แบบยืดหยุ่นที่ขับเคลื่อนด้วยล้อแอ็กทีฟ (active wheel) ซึ่งล้อมรอบล้อแอ็กทีฟ ล้อโหลด ล้อเหนี่ยวนำ และรอกพาหะ รางเลื่อนประกอบด้วยแผ่นรางเลื่อนและหมุดรางเลื่อน หมุดรางเลื่อนเชื่อมต่อรางเลื่อนเข้าด้วยกันเพื่อสร้างข้อต่อรางเลื่อน ปลายทั้งสองด้านของแผ่นรางเลื่อนมีรูสอดประสานกับล้อแอ็กทีฟ และมีฟันเฟืองเหนี่ยวนำอยู่ตรงกลาง ซึ่งใช้สำหรับยืดรางเลื่อนและป้องกันไม่ให้รางเลื่อนหลุดเมื่อถังน้ำมันถูกพลิกคว่ำหรือพลิกคว่ำ และยังมีซี่โครงเสริมแรงกันลื่น (หรือที่เรียกว่าแพทเทิร์น) ที่ด้านข้างของพื้นผิวสัมผัสพื้น เพื่อเพิ่มความแข็งแรงทนทานของแผ่นรางเลื่อนและการยึดเกาะของรางเลื่อนกับพื้น