Tosaigh

Chomh luath leis na 1830idí, go gairid i ndiaidh bhreith an ghluaisteáin gaile, cheap daoine áirithe “rianta” adhmaid agus rubair a chur ar shraith roth na ngluaisteán, ionas go bhféadfadh gluaisteáin gaile throma siúl ar thalamh bog, ach ní raibh feidhmíocht agus éifeacht úsáide na rianta go maith go dtí 1901 nuair a d’fhorbair Lombard sna Stáit Aontaithe feithicil tarraingthe don fhoraoiseacht, agus níor chum sé ach an chéad rian a raibh éifeacht phraiticiúil mhaith aige. Trí bliana ina dhiaidh sin, chuir an t-innealtóir Holt as California aireagán Lombard i bhfeidhm chun an tarracóir gaile “77” a dhearadh agus a thógáil.

Ba é an chéad tarracóir rianta ar domhan é. Ar an 24 Samhain, 1904, rinneadh a chéad tástálacha ar an tarracóir agus cuireadh i dtáirgeadh mais é ina dhiaidh sin. Sa bhliain 1906, thóg comhlacht déantúsaíochta tarracóirí Holt an chéad tarracóir crawler faoi thiomáint inneall dócháin inmheánaigh gásailín ar domhan, a thosaigh ag táirgeadh mais an bhliain dár gcionn, an tarracóir ba rathúla den am, agus ba é fréamhshamhail an chéad umair ar domhan a d'fhorbair na Breataine cúpla bliain ina dhiaidh sin. Sa bhliain 1915, d'fhorbair na Breataine an t-umar “Little Wanderer” ag leanúint rianta an tarracóra Meiriceánaigh “Brock”. Sa bhliain 1916, lean na tancanna “Schnad” agus “Saint-Chamonix” a d'fhorbair na Francaigh rianta na dtarracóirí Meiriceánacha “Holt”. Tá crawlers tar éis dul isteach i stair na n-umar le beagnach 90 earrach agus fómhar go dtí seo, agus tá rianta an lae inniu, beag beann ar a bhfoirmeacha struchtúracha nó a n-ábhair, a bpróiseáil, srl., ag saibhriú taisce an umair i gcónaí, agus tá na rianta forbartha ina n-umair ar féidir leo tástáil an chogaidh a sheasamh.

Bunreacht

Is fáinní slabhra solúbtha iad rianta atá á dtiomáint ag rothaí gníomhacha a thimpeallaíonn na rothaí gníomhacha, na rothaí ualaigh, na rothaí ionduchtaithe agus na ulóga iompróra. Tá rianta comhdhéanta de bhróga riain agus de bhioráin riain. Ceanglaíonn bioráin riain na rianta chun nasc riain a dhéanamh. Tá poill i ndá cheann bhróg an riain, ag mogalrú leis an roth gníomhach, agus tá fiacla ionduchtaithe sa lár, a úsáidtear chun an rian a dhíriú agus chun cosc ​​a chur ar an rian titim de nuair a chasann nó a rolltar an umar, agus tá easnacha frith-shleamhnáin athneartaithe (dá ngairtear an patrún) ar thaobh an teagmhála talún chun feabhas a chur ar dhianacht bhróg an riain agus ar ghreamaitheacht an riain leis an talamh.