Început

Încă din anii 1830, la scurt timp după apariția mașinii cu aburi, unii au conceput posibilitatea de a dota roțile mașinii cu „șenile” din lemn și cauciuc, astfel încât vagoanele grele cu aburi să poată merge pe teren moale. Însă performanța și utilizarea inițială a șinelor nu au fost bune, până în 1901, când Lombard din Statele Unite a dezvoltat un vehicul de tracțiune pentru silvicultură, inventând abia prima șenilă cu un efect practic bun. Trei ani mai târziu, inginerul californian Holt a aplicat invenția lui Lombard pentru a proiecta și construi tractorul cu aburi „77”.

A fost primul tractor pe șenile din lume. Pe 24 noiembrie 1904, tractorul a fost supus primelor teste și ulterior a fost pus în producție de masă. În 1906, compania producătoare de tractoare Holt a construit primul tractor pe șenile din lume, acționat de un motor cu ardere internă pe benzină, care a început producția de masă în anul următor, a fost cel mai de succes tractor al vremii și a devenit prototipul primului tanc din lume dezvoltat de britanici câțiva ani mai târziu. În 1915, britanicii au dezvoltat tancul „Little Wanderer”, urmând urmele tractorului american „Brock”. În 1916, tancurile franceze „Schnad” și „Saint-Chamonix” au urmat urmele tractoarelor americane „Holt”. Tancurile pe șenile au intrat în istoria tancurilor timp de aproape 90 de primăveri și toamne până în prezent, iar șenilele de astăzi, indiferent de formele lor structurale sau materiale, prelucrare etc., îmbogățesc constant comoara tancurilor, iar șenilele s-au dezvoltat în tancuri care pot rezista testului războiului.

Constitui

Șenilele sunt foi flexibile acționate de roți active care înconjoară roțile active, roțile de sarcină, roțile de inducție și fuliile purtătoare. Șenile sunt compuse din saboți de șenilă și știfturi de șenilă. Știfturile de șenilă conectează șenilele pentru a forma o legătură a șenilei. Cele două capete ale sabotului de șenilă sunt perforate, angrenându-se cu roata activă, iar la mijloc există dinți de inducție, care sunt utilizați pentru a îndrepta șenila și a preveni căderea acesteia atunci când rezervorul este răsturnat sau rostogolit, și există o nervură antiderapantă ranforsată (denumită model) pe partea de contact cu solul pentru a îmbunătăți robustețea sabotului de șenilă și aderența șenilei la sol.