Sākt

Jau 19. gadsimta 30. gados neilgi pēc tvaika vagona dzimšanas daži cilvēki iecerēja aprīkot vagona riteņu komplektu ar koka un gumijas "sliežu ceļiem", lai smagie tvaika vagoni varētu staigāt pa mīkstu zemi, taču sākotnēji sliežu ceļu veiktspēja un lietošanas efekts nebija labs. Līdz 1901. gadam, kad Lombards Amerikas Savienotajās Valstīs izstrādāja mežsaimniecības vilces transportlīdzekli, izgudroja tikai pirmās sliežu ceļus ar labu praktisko efektu. Trīs gadus vēlāk Kalifornijas inženieris Holts izmantoja Lombarda izgudrojumu, lai projektētu un uzbūvētu "77" tvaika traktoru.

Tas bija pasaulē pirmais kāpurķēžu traktors. 1904. gada 24. novembrī traktors tika pakļauts pirmajiem izmēģinājumiem un vēlāk tika nodots masveida ražošanai. 1906. gadā Holt traktoru ražošanas uzņēmums uzbūvēja pasaulē pirmo ar benzīna iekšdedzes dzinēju darbināmu kāpurķēžu traktoru, kura masveida ražošana sākās nākamajā gadā, tas bija tā laika veiksmīgākais traktors un dažus gadus vēlāk kļuva par britu izstrādātā pasaulē pirmā tanka prototipu. 1915. gadā briti izstrādāja tanku “Little Wanderer”, kas sekoja amerikāņu “Brock” traktora kāpurķēdēm. 1916. gadā franču izstrādātie tanki “Schnad” un “Saint-Chamonix” sekoja amerikāņu “Holt” traktoru kāpurķēdēm. Kāpurķēžu traktori līdz šim ir iegājuši tanku vēsturē gandrīz 90 pavasara un rudens mēnešos, un mūsdienu kāpurķēdes, neatkarīgi no to konstrukcijas formas vai materiāliem, apstrādes utt., pastāvīgi bagātina tanku dārgumu krātuvi, un kāpurķēdes ir attīstījušās par tankiem, kas spēj izturēt kara pārbaudījumus.

Konstitūts

Sliedes ir elastīgi ķēdes gredzeni, ko darbina aktīvie riteņi, kas ieskauj aktīvos riteņus, slodzes riteņus, indukcijas riteņus un nesošos skriemeļus. Sliedes sastāv no sliežu kurpēm un sliežu tapām. Sliežu tapas savieno sliedes, veidojot sliežu posmu. Sliežu kurpes abi gali ir caurumoti, kas saķeras ar aktīvo riteni, un vidū ir indukcijas zobi, kas tiek izmantoti, lai iztaisnotu sliežu ceļu un novērstu sliežu ceļa nokrišanu, kad tvertne tiek pagriezta vai apgāzta, un zemes kontakta pusē ir pastiprināta pretslīdes riba (saukta par rakstu), lai uzlabotu sliežu kurpes izturību un sliežu ceļa saķeri ar zemi.