Comezar

Xa na década de 1830, pouco despois do nacemento do coche de vapor, algunhas persoas concibiron a posibilidade de dotar o conxunto de rodas do coche de "orugas" de madeira e goma, para que os coches de vapor pesados ​​puidesen camiñar por terreos brandos, pero o rendemento e o uso das orugas iniciais non foron bos ata 1901, cando Lombard nos Estados Unidos desenvolveu un vehículo de tracción para a silvicultura, inventando só a primeira oruga cun bo efecto práctico. Tres anos despois, o enxeñeiro californiano Holt aplicou a invención de Lombard para deseñar e construír o tractor de vapor "77".

Foi o primeiro tractor de orugas do mundo. O 24 de novembro de 1904, o tractor someteuse ás súas primeiras probas e posteriormente púxose en produción en masa. En 1906, a empresa fabricante de tractores Holt construíu o primeiro tractor de orugas do mundo con motor de combustión interna de gasolina, que comezou a produción en masa ao ano seguinte, foi o tractor máis exitoso da época e converteuse no prototipo do primeiro tanque do mundo desenvolvido polos británicos uns anos máis tarde. En 1915, os británicos desenvolveron o tanque "Little Wanderer" seguindo as pegadas do tractor estadounidense "Brock". En 1916, os tanques "Schnad" e "Saint-Chamonix" desenvolvidos por Francia seguiron as pegadas dos tractores estadounidenses "Holt". Os orugas entraron na historia dos tanques durante case 90 primaveras e outonos ata o momento, e as orugas actuais, independentemente das súas formas estruturais ou materiais, procesamento, etc., están constantemente enriquecendo o tesouro dos tanques, e as orugas convertéronse en tanques que poden soportar a proba da guerra.

Constituír

As orugas son pratos flexibles accionados por rodas activas que rodean as rodas activas, as rodas de carga, as rodas de indución e as poleas portadoras. As orugas están compostas por zapatas e pasadores. Os pasadores conectan as orugas para formar unha ligazón. Os dous extremos da zapata están perforados, engranando coa roda activa, e hai dentes indutores no medio, que se usan para endereitar a oruga e evitar que se desprenda cando o tanque se xira ou se volca, e hai unha nervadura antideslizante reforzada (denominada patrón) no lado do contacto co chan para mellorar a robustez da zapata e a adherencia da oruga ao chan.