Qala

Ho tloha lilemong tsa bo-1830 nakoana ka mor'a tsoalo ea koloi ea mouoane, batho ba bang ba ile ba emoloa ho fana ka lebili la koloi le "lipina" tsa rabara, e le hore likoloi tse boima tsa mouoane li ka tsamaea holim'a mobu o bonolo, empa ts'ebetso ea pele ea pina le ts'ebetso ea ts'ebeliso ke. ha e ntle, ho fihlela ka 1901 ha Lombard e United States e ne e theha koloi e hohelang meru, e ile ea qapa pina ea pele e nang le phello e ntle e sebetsang.Lilemo tse tharo hamorao, moenjiniere oa California Holt o ile a sebelisa boqapi ba Lombard ho rala le ho aha “77″ terekere ea mouoane.

E ne e le terekere ea pele lefatšeng e lateloang.Ka la 24 Pulungoana 1904, terekere e ile ea etsa liteko tsa eona tsa pele 'me hamorao ea kenngoa tlhahisong ea bongata.Ka 1906, k'hamphani ea tlhahiso ea terekere ea Holt e ile ea haha ​​​​terekere ea pele ea lefats'e ea peterole e tukang ka hare ho motlakase, e qalileng tlhahiso ea bongata selemong se latelang, e ne e le terekere e atlehileng ka ho fetisisa ea nako eo, 'me ea fetoha mohlala oa tanka ea pele ea lefats'e e entsoeng ke British. lilemo tse 'maloa hamorao.Ka 1915, Mabrithani a ile a theha tanka ea "Little Wanderer" e latela litsela tsa terekere ea Amerika "Brock".Ka 1916, litanka tsa "Schnad" le "Saint-Chamonix" tse tsoetseng pele tsa Fora li ile tsa latela litsela tsa literekere tsa "Holt" tsa Amerika.Li-crawlers li kene nalaneng ea litanka hoo e ka bang lilemo tse 90 tsa selemo le hoetla ho fihlela joale, 'me lipina tsa kajeno, ho sa tsotelehe mefuta ea tsona ea meralo kapa thepa, ts'ebetso, joalo-joalo, li lula li ntlafatsa ntlo ea polokelo ea litanka,' me lipina li fetohile litanka tse ka khonang. mamella teko ea ntoa.

Bopa

Lipina ke liketane tse feto-fetohang tse tsamaisoang ke mabili a sebetsang a pota-potileng mabili a sebetsang, mabili a mojaro, mabili a induction le li-pulleys tse tsamaisang.Lipina li entsoe ka lieta tsa pina le lipina tsa pina.Lipini tsa pina li hokahanya lipina ho etsa sehokelo sa pina.Likarolo tse peli tsa seeta sa pina li na le masoba, li kopane ka lebili le sebetsang, 'me ho na le meno a inducing bohareng, a sebelisetsoang ho otlolla pina le ho thibela pina hore e se ke ea oa ha tanka e reteleha kapa e phuthoa, 'me moo. ke likhopo tse matlafalitsoeng tse khahlanong le ho thella (tseo ho thoeng ke mohlala) ka lehlakoreng la ho kopana le fatše ho ntlafatsa ho tiea ha seeta sa pina le ho khomarela pina fatše.