Qala

Hoo e ka bang lilemong tsa bo-1830 nakoana ka mor'a ho tsoaloa ha koloi ea mouoane, batho ba bang ba ile ba emola ho fana ka lebili la koloi le "lipina" tsa rabara, e le hore likoloi tse boima li ka tsamaea sebakeng se bonolo, empa ts'ebetso ea pele ea pina le ts'ebeliso ha e ntle, ho fihlela ka 1901 ha Lombard e United States e theha koloi e tsamaisang meru, e qapa pina ea pele e ntle feela. Lilemo tse tharo hamorao, moenjiniere oa California Holt o ile a sebelisa boqapi ba Lombard ho rala le ho aha “77″ terekere ea mouoane.

E ne e le terekere ea pele lefatšeng e lateloang. Ka la 24 Pulungoana 1904, terekere e ile ea etsa liteko tsa eona tsa pele 'me hamorao ea kenngoa tlhahisong ea bongata. Ka 1906, k'hamphani ea tlhahiso ea terekere ea Holt e ile ea haha ​​​​terekere ea pele ea lefats'e ea peterole e tukang ka hare ho motlakase, e ileng ea qala tlhahiso ea boima selemong se hlahlamang, e ne e le terekere e atlehileng ka ho fetisisa ea nako eo, 'me ea fetoha mohlala oa tanka ea pele ea lefats'e e entsoeng ke Mabrithani lilemo tse seng kae hamorao. Ka 1915, Mabrithani a ile a theha tanka ea "Little Wanderer" e latela litsela tsa terekere ea Amerika "Brock". Ka 1916, litanka tsa "Schnad" le "Saint-Chamonix" tse tsoetseng pele tsa Fora li ile tsa latela litsela tsa literekere tsa "Holt" tsa Amerika. Li-crawlers li kene historing ea litanka bakeng sa hoo e ka bang 90 selemo le hoetla ho fihlela joale, 'me litsela tsa kajeno, ho sa tsotellehe mefuta ea tsona ea meralo kapa thepa, ts'ebetso, joalo-joalo, li lula li ntlafatsa ntlo ea polokelo ea tanka,' me litsela li fetohile litanka tse khonang ho mamella teko ea ntoa.

Bopa

Lipina ke liketane tse feto-fetohang tse tsamaisoang ke mabili a sebetsang a pota-potileng mabili a sebetsang, mabili a mojaro, mabili a induction le li-pulleys tse tsamaisang. Lipina li entsoe ka lieta tsa pina le lipina tsa pina. Lipini tsa pina li hokahanya lipina ho etsa sehokelo sa pina. Lintlheng tse peli tsa seeta sa pina li na le masoba, li phunyeletsa ka lebili le sebetsang, 'me ho na le meno a hlabang bohareng, a sebelisetsoang ho otlolla pina le ho thibela pina hore e se ke ea oa ha tanka e phethoa kapa e phuthoa, 'me ho na le likhopo tse matlafalitsoeng tse thibelang ho thella (tseo ho thoeng ke paterone) ka lehlakoreng la sebaka sa marang-rang ho ntlafatsa ho tiea le ho tiea ha pina ea seeta.