Komencu

Jam en la 1830-aj jaroj, baldaŭ post la naskiĝo de la vaporveturilo, kelkaj homoj elpensis doni al la aŭtoradaro lignajn kaj kaŭĉukajn "relojn", por ke pezaj vaporveturiloj povu marŝi sur mola tereno, sed la frua funkciado kaj uzado de la reloj ne estis bonaj, ĝis 1901, kiam Lombard en Usono evoluigis tiran veturilon por forstado, inventis la unuan relon kun bona praktika efiko. Tri jarojn poste, la kalifornia inĝeniero Holt aplikis la inventon de Lombard por desegni kaj konstrui la "77" vaportraktoron.

Ĝi estis la unua raŭpa traktoro en la mondo. La 24-an de novembro 1904, la traktoro spertis siajn unuajn testojn kaj poste estis metita en amasproduktadon. En 1906, la traktora fabrikada kompanio de Holt konstruis la unuan raŭpan traktoron en la mondo, kiu funkciis per benzina eksplodmotoro. Ĝi komencis amasproduktadon la sekvan jaron. Ĝi estis la plej sukcesa traktoro de la tempo kaj fariĝis la prototipo de la unua tanko en la mondo, evoluigita de la britoj kelkajn jarojn poste. En 1915, la britoj evoluigis la tankon "Little Wanderer", kiu sekvis la spurojn de la usona traktoro "Brock". En 1916, la france evoluigitaj tankoj "Schnad" kaj "Saint-Chamonix" sekvis la spurojn de la usonaj traktoroj "Holt". Raŭpaj tankoj eniris la historion de tankoj dum preskaŭ 90 printempoj kaj aŭtunoj ĝis nun, kaj la hodiaŭaj raŭpoj, sendepende de siaj strukturaj formoj aŭ materialoj, prilaborado, ktp., konstante riĉigas la trezorejon de tankoj, kaj la raŭpoj evoluis al tankoj, kiuj povas elteni la provojn de milito.

Konstituas

Trakoj estas flekseblaj ĉenringoj movataj de aktivaj radoj, kiuj ĉirkaŭas la aktivajn radojn, ŝarĝradojn, induktoradojn kaj transportajn puliojn. Trakoj konsistas el trakŝuoj kaj trakstiftoj. Trakstiftoj konektas la trakojn por formi trakan ligon. La du finoj de la trakŝuo estas truitaj, kuniĝante kun la aktiva rado, kaj estas induktodentoj en la mezo, kiuj estas uzataj por rektigi la trakon kaj malhelpi la trakon defali kiam la tanko estas turnita aŭ rulita, kaj estas plifortikigita kontraŭglita ripo (nomata la ŝablono) sur la flanko de la grundkontakto por plibonigi la fortikecon de la trakŝuo kaj la adheron de la trako al la grundo.