Почетак

Већ 1830-их, убрзо након рођења парног аутомобила, неки људи су замислили да аутомобилу дају дрвене и гумене „гусенице“, како би тешки парни аутомобили могли да ходају по меком земљишту, али ране перформансе и ефекат употребе гусеница нису били добри, све до 1901. године када је Ломбард у Сједињеним Државама развио вучно возило за шумарство, тек је изумео прве гусенице са добрим практичним ефектом. Три године касније, калифорнијски инжењер Холт применио је Ломбардов изум да пројектује и направи парни трактор „77“.

Био је то први гусенични трактор на свету. 24. новембра 1904. године трактор је прошао прва испитивања, а касније је пуштен у масовну производњу. Године 1906, Холтова компанија за производњу трактора направила је први гусенични трактор на свету са бензинским мотором са унутрашњим сагоревањем, који је почео масовну производњу следеће године, био је најуспешнији трактор тог времена и постао је прототип првог тенка на свету који су Британци развили неколико година касније. Године 1915, Британци су развили тенк „Мали луталица“ који је пратио трагове америчког трактора „Брок“. Године 1916, тенкови „Шнад“ и „Сен Шамони“, које су развили Француска, пратили су трагове америчких трактора „Холт“. Гусенични тенкови су ушли у историју тенкова скоро 90 година пролећа и јесени до сада, а данашње гусенице, без обзира на њихове структурне облике или материјале, обраду итд., стално обогаћују ризницу тенкова, а гусенице су се развиле у тенкове који могу да издрже тест рата.

Конституисати

Гусенице су флексибилни ланчаници које покрећу активни точкови који окружују активне точкове, точкове за оптерећење, индукционе точкове и носеће ременице. Гусенице се састоје од папуца гусеница и клинова гусеница. Клинови гусеница повезују гусенице и формирају везу гусенице. Два краја папуце гусенице су рупе, које се спајају са активним точком, а у средини се налазе индукциони зупци, који се користе за исправљање гусенице и спречавање њеног пада када се тенк окрене или преврне, а на страни контакта са тлом налази се ојачано ребро против клизања (назива се шара) како би се побољшала робусност папуце гусенице и пријањање гусенице са тлом.