Start

Al yn 'e 1830-er jierren, koart nei de berte fan 'e stoomauto, kamen guon minsken ta de konklúzje om de auto houten en rubberen "rûpen" te jaan, sadat swiere stoomauto's op sêft lân rinne koene, mar de prestaasjes en it gebrûkseffekt fan 'e rûpen wiene net goed, oant 1901 doe't Lombard yn 'e Feriene Steaten in traksjewein foar boskbou ûntwikkele, allinnich de earste rûpen útfûn mei in goed praktysk effekt. Trije jier letter paste de Kalifornyske yngenieur Holt de útfining fan Lombard ta om de "77" stoomtrekker te ûntwerpen en te bouwen.

It wie de earste rupstrekker fan 'e wrâld. Op 24 novimber 1904 ûndergie de trekker syn earste testen en waard letter yn massaproduksje brocht. Yn 1906 boude it trekkerbedriuw fan Holt de earste rupstrekker fan 'e wrâld mei in benzine-ynterne ferbaarningsmotor, dy't it jier dêrop mei massaproduksje begûn, de meast súksesfolle trekker fan dy tiid wie, en in pear jier letter it prototype waard fan 'e earste tank fan 'e wrâld dy't troch de Britten ûntwikkele waard. Yn 1915 ûntwikkelen de Britten de tank "Little Wanderer", dy't de spoaren folge fan 'e Amerikaanske trekker "Brock". Yn 1916 folgen de troch Frankryk ûntwikkele tanks "Schnad" en "Saint-Chamonix" de spoaren fan 'e Amerikaanske trekkers "Holt". Rupstrekkers binne oant no ta hast 90 maitiids- en hjerstdagen yn 'e skiednis fan tanks kommen, en de spoaren fan hjoed, nettsjinsteande har strukturele foarmen of materialen, ferwurking, ensfh., ferrike de tankskat konstant, en de spoaren hawwe har ûntwikkele ta tanks dy't de test fan 'e oarloch kinne wjerstean.

Konstituearje

Rups binne fleksibele kettingringen dy't oandreaun wurde troch aktive tsjillen dy't de aktive tsjillen, laadtsjillen, ynduksjetsjillen en draachkatrollen omfiemje. Rups binne opboud út rupskuon en rupspennen. Rupsspennen ferbine de rups om in rupskeppeling te foarmjen. De twa úteinen fan 'e rupskuon binne gatten, yn kontakt mei it aktive tsjil, en d'r binne ynduksjetosken yn 'e midden, dy't brûkt wurde om de rupskuon rjocht te meitsjen en te foarkommen dat de rupskuon derôf falt as de tank draaid of omslein wurdt, en d'r is in fersterke anty-sliprib (oantsjutten as it patroan) oan 'e kant fan it grûnkontakt om de robuustheid fan 'e rupskuon en de hechting fan 'e rupskuon oan 'e grûn te ferbetterjen.