Alusta

Juba 1830. aastatel, vahetult pärast auruauto sündi, mõtlesid mõned inimesed välja, et auto rattapaarile tehakse puidust ja kummist "rööpad", et rasked auruautod saaksid pehmel pinnasel liikuda, kuid varajane rööbaste jõudlus ja kasutusefekt ei olnud head. Kuni 1901. aastani, kui Lombard Ameerika Ühendriikides töötas välja metsanduse jaoks veojõuseadme, leiutas ta esimese rööpa, millel oli hea praktiline mõju. Kolm aastat hiljem rakendas California insener Holt Lombardi leiutist "77" aurutraktori projekteerimisel ja ehitamisel.

See oli maailma esimene roomiktraktor. 24. novembril 1904 läbis traktor oma esimesed katsetused ja hiljem hakati seda masstootma. 1906. aastal ehitas traktoritootja Holt's maailma esimese bensiinimootoriga sisepõlemismootoriga roomiktraktori, mille masstootmine algas järgmisel aastal, oli tolle aja edukaim traktor ja sai mõni aasta hiljem brittide poolt välja töötatud maailma esimese tanki prototüübiks. 1915. aastal töötasid britid välja tanki „Little Wanderer“, mis järgis Ameerika traktori „Brock“ roomikuid. 1916. aastal järgisid Prantsusmaal väljatöötatud tankid „Schnad“ ja „Saint-Chamonix“ Ameerika traktorite „Holt“ roomikuid. Roomiktraktorid on seni kantud tankide ajalukku ligi 90 kevadet ja sügist ning tänapäeva roomikud, olenemata nende konstruktsioonivormist või materjalidest, töötlusest jne, rikastavad pidevalt tankide aardekambrit ning roomikutest on arenenud tankid, mis peavad vastu sõjakatsetele.

Moodustama

Roomikud on painduvad ketirattad, mida käitavad aktiivsed rattad, mis ümbritsevad aktiivseid rattaid, koormusrattaid, induktsioonrattaid ja kanderattaid. Roomikud koosnevad roomikukingadest ja roomikutihvtidest. Roomikutihvtid ühendavad rööpaid, moodustades roomikulüli. Roomikukinga kaks otsa on augulised, haakides aktiivse rattaga, ja keskel on induktsioonhambad, mida kasutatakse rööpa sirgendamiseks ja rööpa mahakukkumise vältimiseks paagi pööramisel või ümberminekul, ning maapinnaga kokkupuute küljel on tugevdatud libisemisvastane ribi (nimetatakse mustriks), et parandada roomikukinga vastupidavust ja rööpa haardumist maapinnaga.