Početak

Već 1830-ih, ubrzo nakon pojave parnog automobila, neki ljudi su zamislili da automobilu daju drvene i gumene "gusjenice", kako bi teški parni automobili mogli hodati po mekom tlu, ali rane performanse i učinak korištenja gusjenica nisu bili dobri, sve do 1901. godine, kada je Lombard u Sjedinjenim Državama razvio vučno vozilo za šumarstvo, izumio je tek prvu gusjenicu s dobrim praktičnim učinkom. Tri godine kasnije, kalifornijski inženjer Holt primijenio je Lombardov izum kako bi dizajnirao i izgradio parni traktor "77".

Bio je to prvi gusjenični traktor na svijetu. 24. novembra 1904. godine traktor je podvrgnut prvim testovima, a kasnije je pušten u masovnu proizvodnju. Godine 1906., Holtova kompanija za proizvodnju traktora izgradila je prvi gusjenični traktor na svijetu s benzinskim motorom s unutrašnjim sagorijevanjem, čija je masovna proizvodnja započela sljedeće godine, bio je najuspješniji traktor tog vremena i postao prototip prvog tenka na svijetu koji su Britanci razvili nekoliko godina kasnije. Godine 1915. Britanci su razvili tenk "Little Wanderer" koji je pratio tragove američkog traktora "Brock". Godine 1916. tenkovi "Schnad" i "Saint-Chamonix", koje su razvili Francuzi, pratili su tragove američkih traktora "Holt". Gusjenice su ušle u historiju tenkova skoro 90 proljeća i jeseni do sada, a današnje gusjenice, bez obzira na njihove strukturne oblike ili materijale, obradu itd., stalno obogaćuju riznicu tenkova, a gusjenice su se razvile u tenkove koji mogu izdržati test rata.

Konstituirati

Gusjenice su fleksibilni lančanici pokretani aktivnim kotačima koji okružuju aktivne kotače, kotače za opterećenje, indukcione kotače i noseće remenice. Gusjenice se sastoje od papuča gusjenica i klinova gusjenica. Klinovi gusjenica spajaju gusjenice i formiraju vezu gusjenice. Dva kraja papuče gusjenice imaju rupe koje se spajaju s aktivnim kotačem, a u sredini se nalaze indukcijski zubi koji se koriste za ispravljanje gusjenice i sprječavanje otpadanja gusjenice kada se tenk okrene ili prevrne, a na strani kontakta s tlom nalazi se ojačano protuklizno rebro (naziva se uzorak) kako bi se poboljšala robusnost papuče gusjenice i prianjanje gusjenice na tlo.