يبدأ

في ثلاثينيات القرن التاسع عشر، بعد ظهور السيارة البخارية بفترة وجيزة، تصوّر البعض تزويد عجلات السيارة بـ"مسارات" من الخشب والمطاط، لتمكين السيارات البخارية الثقيلة من السير على الأراضي الرخوة. لكن أداء المسارات المبكر وفعاليتها لم يكونا جيدين، حتى عام ١٩٠١، عندما طوّر لومبارد في الولايات المتحدة مركبة جرّ للغابات، ولم يخترع سوى أول مسار ذي فعالية عملية جيدة. بعد ثلاث سنوات، طبّق المهندس الكاليفورني هولت اختراع لومبارد لتصميم وبناء الجرار البخاري "٧٧".

كان أول جرار مجنزر في العالم. في 24 نوفمبر 1904، خضع الجرار لأولى اختباراته، ثم دخل الإنتاج الضخم. في عام 1906، صنعت شركة هولت لتصنيع الجرارات أول جرار مجنزر في العالم يعمل بمحرك احتراق داخلي يعمل بالبنزين، والذي بدأ إنتاجه الضخم في العام التالي، وكان أنجح جرار في ذلك الوقت، وأصبح النموذج الأولي لأول دبابة في العالم طورها البريطانيون بعد بضع سنوات. في عام 1915، طور البريطانيون دبابة "ليتل واندرر" على خطى جرار "بروك" الأمريكي. في عام 1916، اتبعت دبابتا "شناد" و"سانت شامونيكس" الفرنسيتان خطى جرارات "هولت" الأمريكية. دخلت الزاحفات تاريخ الدبابات منذ ما يقرب من 90 ربيعًا وخريفًا حتى الآن، واليوم تعمل المسارات، بغض النظر عن أشكالها الهيكلية أو موادها أو معالجتها وما إلى ذلك، على إثراء كنز الدبابات باستمرار، وتطورت المسارات إلى دبابات يمكنها الصمود في اختبار الحرب.

تشكل

الجنازير عبارة عن حلقات سلسلة مرنة تُدار بواسطة عجلات نشطة تُحيط بها، وعجلات التحميل، وعجلات الحث، وبكرات الحمل. تتكون الجنازير من أحذية جنازير ودبابيس جنازير. تربط دبابيس الجنازير الجنازير لتشكيل وصلة مسار. طرفا حذاء الجنازير مُثقبان، ويتداخلان مع العجلة النشطة، وفي المنتصف أسنان حث تُستخدم لتقويم الجنازير ومنع انزلاقها عند قلب الخزان أو تدحرجه. كما يوجد ضلع مُعزز مانع للانزلاق (يُشار إليه بالنمط) على جانب ملامسة الأرض لتحسين متانة حذاء الجنازير والتصاقه بالأرض.