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Ya en la década de 1830, poco después del nacimiento del automóvil de vapor, algunos concibieron la idea de equipar el juego de ruedas con "orugas" de madera y caucho para que los pesados ​​automóviles de vapor pudieran desplazarse sobre terrenos blandos. Sin embargo, el rendimiento y la eficacia de las primeras orugas no fueron buenos, hasta que en 1901 Lombard, en Estados Unidos, desarrolló un vehículo de tracción para la silvicultura e inventó la primera oruga con un buen resultado práctico. Tres años más tarde, el ingeniero californiano Holt aplicó el invento de Lombard para diseñar y construir el tractor de vapor "77".

Fue el primer tractor de orugas del mundo. El 24 de noviembre de 1904, el tractor se sometió a sus primeras pruebas y posteriormente se inició su producción en masa. En 1906, la empresa fabricante de tractores Holt construyó el primer tractor de orugas del mundo con motor de combustión interna de gasolina, cuya producción en masa comenzó al año siguiente. Fue el tractor más exitoso de la época y se convirtió en el prototipo del primer tanque del mundo desarrollado por los británicos unos años después. En 1915, los británicos desarrollaron el tanque "Little Wanderer" siguiendo las huellas del tractor estadounidense "Brock". En 1916, los tanques franceses "Schnad" y "Saint-Chamonix" siguieron las huellas de los tractores estadounidenses "Holt". Los tractores de orugas han formado parte de la historia de los tanques durante casi 90 años, y las orugas actuales, independientemente de sus formas estructurales, materiales, procesos, etc., enriquecen constantemente el catálogo de tanques, y se han desarrollado hasta convertirse en tanques capaces de resistir las pruebas de la guerra.

Constituir

Las orugas son cadenas flexibles impulsadas por ruedas activas que rodean las ruedas activas, las ruedas de carga, las ruedas de inducción y las poleas portadoras. Las orugas se componen de zapatas y pasadores. Los pasadores conectan las orugas para formar un eslabón. Los extremos de la zapata tienen orificios que engranan con la rueda activa, y en el centro presentan dientes de inducción que se utilizan para enderezar la oruga y evitar que se salga cuando el tanque gira o vuelca. Además, en el lado de contacto con el suelo hay una nervadura antideslizante reforzada (denominada patrón) para mejorar la robustez de la zapata y la adherencia de la oruga al suelo.