Пачатак

Ужо ў 1830-х гадах, неўзабаве пасля з'яўлення паравога аўтамабіля, некаторыя людзі задумалі зрабіць для аўтамабіля колы з дрэва і гумы, каб цяжкія паравыя аўтамабілі маглі хадзіць па мяккай зямлі, але раннія характарыстыкі і эфект ад выкарыстання гусеніц былі не вельмі добрымі, пакуль у 1901 годзе Ломбард у ЗША не распрацаваў цягавы транспартны сродак для лясной гаспадаркі, вынайшаўшы толькі першую гусеніцу з добрым практычным эфектам. Тры гады праз каліфарнійскі інжынер Холт ужыў вынаходніцтва Ломбардa для распрацоўкі і пабудовы паравога трактара «77».

Гэта быў першы ў свеце гусенічны трактар. 24 лістапада 1904 года трактар ​​прайшоў першыя выпрабаванні, а пазней быў запушчаны ў масавую вытворчасць. У 1906 годзе кампанія па вытворчасці трактароў Холта пабудавала першы ў свеце гусенічны трактар ​​з бензінавым рухавіком унутранага згарання, масавая вытворчасць якога пачалася ў наступным годзе, ён стаў самым паспяховым трактарам таго часу і стаў прататыпам першага ў свеце танка, распрацаванага брытанцамі праз некалькі гадоў. У 1915 годзе брытанцы распрацавалі танк «Little Wanderer», які ішоў па слядах амерыканскага трактара «Brock». У 1916 годзе французскія танкі «Schnad» і «Saint-Chamonix» ішлі па слядах амерыканскіх трактароў «Holt». Гусенічныя машыны ўвайшлі ў гісторыю танкаў амаль на 90 вясновых і восеньскіх гадоў, і сённяшнія гусеніцы, незалежна ад іх канструкцыйных формаў або матэрыялаў, апрацоўкі і г.д., пастаянна ўзбагачаюць танкавую скарбніцу, і гусеніцы ператварыліся ў танкі, якія могуць вытрымаць выпрабаванне вайной.

Складаць

Гусеніцы — гэта гнуткія зорачкі, якія прыводзяцца ў рух актыўнымі коламі, што акружаюць актыўныя колы, грузавыя колы, індукцыйныя колы і апорныя шківы. Гусеніцы складаюцца з гусенічных чаравікаў і гусенічных штыфтоў. Гусенічныя штыфты злучаюць гусеніцы, утвараючы звяно гусеніцы. Два канцы гусенічнага чаравіка маюць адтуліны, якія ўваходзяць у счапленне з актыўным колам, а пасярэдзіне ёсць індукцыйныя зубцы, якія выкарыстоўваюцца для выпроствання гусеніцы і прадухілення яе падзення пры перакульванні танка. На баку кантакту з зямлёй ёсць узмоцненае супрацьслізготнае рабро (якое называецца малюнкам) для паляпшэння трываласці гусенічнага чаравіка і счаплення гусеніцы з зямлёй.