Fara

A farkon shekarun 1830 ba da daɗewa ba bayan haifuwar motar motar tururi, wasu mutane sun ɗauki ciki don ba wa motar motar kafa itace da "waƙoƙi", don haka manyan motocin tururi za su iya tafiya a kan ƙasa mai laushi, amma aikin waƙa na farko da amfani da shi ba shi da kyau, har zuwa 1901 lokacin da Lombard a Amurka ya ɓullo da abin hawa na gandun daji, kawai ya ƙirƙira hanya ta farko tare da kyakkyawan sakamako. Shekaru uku bayan haka, injiniyan California Holt ya yi amfani da ƙirƙirar Lombard don tsarawa da gina tarakta "77" tururi.

Ita ce tarakta ta farko a duniya. A ranar 24 ga Nuwamba, 1904, tarakta ya yi gwajinsa na farko kuma daga baya aka sanya shi cikin masana'anta. A shekara ta 1906, kamfanin kera taraktoci na Holt ya gina tarakta mai sarrafa man fetur ta farko a duniya, wadda ta fara samar da tarakta a shekara mai zuwa, ita ce tarakta mafi nasara a lokacin, kuma ta zama samfurin tankin farko na duniya da turawan Ingila suka yi bayan wasu shekaru. A cikin 1915, Burtaniya ta ɓullo da tankin "Little Wanderer" ya bi waƙoƙin tarakta "Brock" na Amurka. A cikin 1916, tankunan Faransanci "Schnad" da "Saint-Chamonix" sun bi waƙoƙin taraktocin "Holt" na Amurka. Masu rarrafe sun shiga tarihin tankokin ruwa kusan 90 na bazara da kaka ya zuwa yanzu, kuma wakokin yau, ba tare da la’akari da tsarin su ko kayan aikinsu ba, sarrafa su, da sauransu, kullum suna wadatar da taskar tankin, kuma wakokin sun zama tankunan da za su iya jure wa gwajin yaki.

Ƙaddamarwa

Waƙoƙi masu sassauƙan sarƙaƙƙiya ne waɗanda ke tafiyar da ƙafafu masu aiki waɗanda ke kewaye da ƙafafun masu aiki, ƙafafu masu ɗaukar nauyi, ƙafafun induction da jakunkuna masu ɗaukar kaya. Waƙoƙi sun ƙunshi takalman waƙa da fil ɗin waƙa. Madogaran waƙa suna haɗa waƙoƙin don samar da hanyar haɗin waƙa. Ƙafafun biyu na takalman waƙa suna ramuka, suna haɗawa tare da dabaran aiki, kuma akwai haƙoran hakora a tsakiya, waɗanda ake amfani da su don daidaita waƙa da kuma hana waƙa daga fadowa lokacin da tanki ya juya ko birgima, kuma akwai ƙarfafa anti-slip haƙarƙari (wanda ake magana da shi azaman ƙirar) a gefen haɗin ƙasa don inganta ƙarfin waƙar da kuma hanyar waƙar.