Αρχή

Ήδη από τη δεκαετία του 1830, λίγο μετά τη γέννηση του ατμοκίνητου αυτοκινήτου, κάποιοι σκέφτηκαν να δώσουν στο αυτοκίνητο ξύλινες και λαστιχένιες «ράγες», έτσι ώστε τα βαριά ατμοκίνητα αυτοκίνητα να μπορούν να περπατούν σε μαλακό έδαφος. Ωστόσο, η αρχική απόδοση και το αποτέλεσμα χρήσης της ράγας δεν ήταν καλά, μέχρι το 1901, όταν ο Λόμπαρντ στις Ηνωμένες Πολιτείες ανέπτυξε ένα όχημα έλξης για τη δασοκομία, εφηύρε μόνο την πρώτη ράγα με καλό πρακτικό αποτέλεσμα. Τρία χρόνια αργότερα, ο μηχανικός Χολτ από την Καλιφόρνια εφάρμοσε την εφεύρεση του Λόμπαρντ για να σχεδιάσει και να κατασκευάσει τον ατμοκίνητο ελκυστήρα «77».

Ήταν το πρώτο ερπυστριοφόρο τρακτέρ στον κόσμο. Στις 24 Νοεμβρίου 1904, το τρακτέρ υποβλήθηκε στις πρώτες δοκιμές του και αργότερα τέθηκε σε μαζική παραγωγή. Το 1906, η εταιρεία κατασκευής τρακτέρ Holt κατασκεύασε το πρώτο ερπυστριοφόρο τρακτέρ στον κόσμο με κινητήρα εσωτερικής καύσης βενζίνης, το οποίο ξεκίνησε μαζική παραγωγή την επόμενη χρονιά, ήταν το πιο επιτυχημένο τρακτέρ της εποχής και έγινε το πρωτότυπο του πρώτου άρματος μάχης στον κόσμο που ανέπτυξαν οι Βρετανοί λίγα χρόνια αργότερα. Το 1915, οι Βρετανοί ανέπτυξαν το άρμα μάχης "Little Wanderer" ακολουθώντας τα ίχνη του αμερικανικού τρακτέρ "Brock". Το 1916, τα γαλλικά άρματα μάχης "Schnad" και "Saint-Chamonix" ακολούθησαν τα ίχνη των αμερικανικών τρακτέρ "Holt". Τα ερπυστριοφόρα έχουν εισέλθει στην ιστορία των αρμάτων μάχης για σχεδόν 90 χρόνια την άνοιξη και το φθινόπωρο μέχρι σήμερα, και τα σημερινά ερπυστριοφόρα, ανεξάρτητα από τις δομικές τους μορφές ή τα υλικά τους, την επεξεργασία κ.λπ., εμπλουτίζουν συνεχώς τον θησαυρό των αρμάτων μάχης, και τα ερπυστριοφόρα έχουν εξελιχθεί σε άρματα μάχης που μπορούν να αντέξουν στη δοκιμασία του πολέμου.

Απαρτίζω

Οι ερπύστριες είναι εύκαμπτοι δακτύλιοι αλυσίδας που κινούνται από ενεργούς τροχούς που περιβάλλουν τους ενεργούς τροχούς, τους τροχούς φορτίου, τους επαγωγικούς τροχούς και τις τροχαλίες μεταφοράς. Οι ερπύστριες αποτελούνται από πέδιλα ερπύστριας και πείρους ερπύστριας. Οι πείροι ερπύστριας συνδέουν τις ερπύστριες για να σχηματίσουν έναν σύνδεσμο ερπύστριας. Τα δύο άκρα του πέδιλου ερπύστριας έχουν οπές, εμπλέκονται με τον ενεργό τροχό, και υπάρχουν δόντια επαγωγής στη μέση, τα οποία χρησιμοποιούνται για να ισιώσουν την ερπύστρια και να αποτρέψουν την πτώση της ερπύστριας όταν η δεξαμενή περιστρέφεται ή ανατρέπεται, και υπάρχει μια ενισχυμένη αντιολισθητική νεύρωση (που αναφέρεται ως το σχέδιο) στην πλευρά της επαφής με το έδαφος για να βελτιωθεί η στιβαρότητα του πέδιλου ερπύστριας και η πρόσφυση της ερπύστριας στο έδαφος.