Початок

Ще в 1830-х роках, невдовзі після появи парового автомобіля, деякі люди задумали оснастити колеса автомобіля дерев'яними та гумовими «гусеницями», щоб важкі парові автомобілі могли ходити по м'якій землі, але ранні характеристики та ефективність гусениць були не дуже хорошими, аж до 1901 року, коли Ломбард у Сполучених Штатах розробив тяговий транспортний засіб для лісового господарства, винайшов лише першу гусеницю з хорошим практичним ефектом. Три роки по тому каліфорнійський інженер Холт застосував винахід Ломбарда для проектування та будівництва парового трактора «77».

Це був перший у світі гусеничний трактор. 24 листопада 1904 року трактор пройшов перші випробування, а згодом був запущений у серійне виробництво. У 1906 році компанія з виробництва тракторів Холта побудувала перший у світі гусеничний трактор з бензиновим двигуном внутрішнього згоряння, масове виробництво якого розпочалося наступного року, він був найуспішнішим трактором того часу та став прототипом першого у світі танка, розробленого британцями через кілька років. У 1915 році британці розробили танк «Little Wanderer», який пішов слідами американського трактора «Brock». У 1916 році розроблені французами танки «Schnad» та «Saint-Chamonix» пішли слідами американських тракторів «Holt». Гусеничні машини увійшли в історію танків майже навесні та восени 2017 року, а сучасні гусениці, незалежно від їх конструкційних форм чи матеріалів, обробки тощо, постійно збагачують танкову скарбницю, а гусениці перетворилися на танки, які можуть витримати випробування війною.

Складати

Гусениці — це гнучкі зірочки, що приводяться в рух активними колесами, що оточують активні колеса, вантажні колеса, індукційні колеса та шківи ведучого механізму. Гусениці складаються з гусеничних башмаків та гусеничних штифтів. Гусеничні штифти з'єднують гусениці, утворюючи ланку гусениці. Два кінці гусеничного башмака мають отвори, що входять у зачеплення з активним колесом, а посередині є індукуючі зубці, які використовуються для випрямлення гусениці та запобігання її падінню під час перекидання танка. З боку контакту з землею є посилене протиковзке ребро (яке називається малюнком) для покращення міцності гусеничного башмака та зчеплення гусениці з землею.