Inici

Ja a la dècada de 1830, poc després del naixement del cotxe de vapor, algunes persones van concebre la possibilitat de dotar el conjunt de rodes del cotxe de "vies" de fusta i goma, perquè els cotxes de vapor pesants poguessin caminar per terreny tou, però el rendiment i l'efecte d'ús inicial de les vies no van ser bons, fins al 1901, quan Lombard als Estats Units va desenvolupar un vehicle de tracció per a la silvicultura, i va inventar la primera via amb un bon efecte pràctic. Tres anys més tard, l'enginyer californià Holt va aplicar la invenció de Lombard per dissenyar i construir el tractor de vapor "77".

Va ser el primer tractor de cadenes del món. El 24 de novembre de 1904, el tractor va ser sotmès a les seves primeres proves i posteriorment es va posar en producció en massa. El 1906, l'empresa fabricant de tractors Holt va construir el primer tractor de cadenes amb motor de combustió interna de gasolina del món, que va començar la producció en massa l'any següent, va ser el tractor més reeixit de l'època i es va convertir en el prototip del primer tanc del món desenvolupat pels britànics uns anys més tard. El 1915, els britànics van desenvolupar el tanc "Little Wanderer" seguint les pistes del tractor americà "Brock". El 1916, els tancs "Schnad" i "Saint-Chamonix" desenvolupats pels francesos van seguir les pistes dels tractors americans "Holt". Les cadenes han entrat a la història dels tancs durant gairebé 90 primaveres i tardors fins ara, i les cadenes actuals, independentment de les seves formes estructurals o materials, processament, etc., enriqueixen constantment el tresor dels tancs, i les cadenes s'han convertit en tancs que poden resistir la prova de la guerra.

Constituir

Les erugues són plats flexibles accionats per rodes actives que envolten les rodes actives, les rodes de càrrega, les rodes d'inducció i les politges portadores. Les erugues estan compostes per sabates i passadors. Els passadors connecten les erugues per formar un enllaç de l'eruga. Els dos extrems de la sabata estan foradats, engranant amb la roda activa, i hi ha dents d'inducció al mig, que s'utilitzen per redreçar l'eruga i evitar que caigui quan el tanc es gira o es fa rodar, i hi ha una nervadura antilliscant reforçada (anomenada patró) al costat del contacte amb el terra per millorar la robustesa de la sabata i l'adherència de l'eruga al terra.