Kòmanse

Depi nan ane 1830 yo, yon ti tan apre nesans machin vapè a, gen moun ki te vin gen lide pou bay machin nan wou "ray" an bwa ak kawoutchou, pou machin vapè lou yo ka mache sou tè mou. Men, pèfòmans ray yo ak itilizasyon ray yo pa t bon okòmansman. Se jis an 1901, lè Lombard Ozetazini te devlope yon machin traksyon pou forè. Se sèlman premye ray la ki te envante avèk yon bon rezilta pratik. Twa zan apre, enjenyè Kalifòni Holt te aplike envansyon Lombard la pou konsepsyon ak konstriksyon traktè vapè "77" la.

Se te premye traktè cheniy nan mond lan. Nan dat 24 novanm 1904, traktè a te sibi premye tès li yo epi pita li te antre an pwodiksyon an mas. An 1906, konpayi fabrikasyon traktè Holt la te konstwi premye traktè cheniy nan mond lan ki mache ak motè konbisyon entèn gazolin, ki te kòmanse pwodiksyon an mas ane apre a, ki te traktè ki te gen plis siksè nan epòk la, epi li te vin pwototip premye tank nan mond lan ke Britanik yo te devlope kèk ane apre. An 1915, Britanik yo te devlope tank "Little Wanderer" la ki te swiv tras traktè Ameriken "Brock" la. An 1916, tank "Schnad" ak "Saint-Chamonix" ki te devlope pa Fransè yo te swiv tras traktè Ameriken "Holt" yo. Cheniy yo te antre nan listwa tank yo pandan prèske 90 prentan ak otòn jiskaprezan, epi cheniy jodi a, kèlkeswa fòm estriktirèl yo oswa materyèl yo, pwosesis yo, elatriye, toujou ap anrichi trezò tank yo, epi cheniy yo te devlope an tank ki ka reziste tès lagè a.

Konstitye

Ray yo se chèn fleksib ki mache ak wou aktif ki antoure wou aktif yo, wou chaj yo, wou endiksyon yo ak pouli transpòtè yo. Ray yo konpoze de soulye ray ak peny ray. Peny ray yo konekte ray yo pou fòme yon lyen ray. De bout soulye ray la gen twou, yo angrene ak wou aktif la, epi gen dan endiksyon nan mitan an, ki itilize pou redrese ray la epi anpeche ray la tonbe lè tank la vire oswa woule, epi gen yon kòt anti-glise ranfòse (yo rele sa modèl la) sou bò kontak ak tè a pou amelyore solidité soulye ray la ak adezyon ray la ak tè a.