Početak

Već 1830-ih, nedugo nakon rođenja parnog automobila, neki su ljudi smislili da automobilu postave drvene i gumene "gusjenice", tako da teški parni automobili mogu hodati po mekom tlu, ali rana izvedba gusjenice i učinak korištenja su nije dobro, sve do 1901. kada je Lombard u Sjedinjenim Državama razvio vučno vozilo za šumarstvo, izumio je samo prvu gusjenicu s dobrim praktičnim učinkom.Tri godine kasnije, kalifornijski inženjer Holt primijenio je Lombardov izum za dizajn i izradu parnog traktora “77″.

Bio je to prvi traktor na gusjenicama na svijetu.Dana 24. studenoga 1904. godine traktor je prošao prve testove i kasnije je pušten u masovnu proizvodnju.Godine 1906. Holtova tvrtka za proizvodnju traktora napravila je prvi traktor gusjeničar s benzinskim motorom s unutarnjim izgaranjem na svijetu, koji je sljedeće godine započeo masovnu proizvodnju, bio je najuspješniji traktor tog vremena i postao prototip prvog tenka na svijetu koji su razvili Britanci nekoliko godina kasnije.Godine 1915. Britanci su razvili tenk "Little Wanderer" na tragu američkog traktora "Brock".Godine 1916., francuski razvijeni tenkovi “Schnad” i “Saint-Chamonix” slijedili su gusjenice američkih traktora “Holt”.Gusjeničari su do sada ušli u povijest tenkova za gotovo 90 proljeća i jeseni, a današnje gusjenice, bez obzira na konstruktivne forme ili materijale, obradu i sl., neprestano obogaćuju tenkovsku riznicu, a gusjenice su se razvile u tenkove koji mogu izdržati test rata.

Konstituirati

Gusjenice su fleksibilni lančanici koje pokreću aktivni kotači koji okružuju aktivne kotače, teretne kotače, indukcijske kotače i noseće remenice.Gusjenice se sastoje od papuča i klinova.Igle za tračnice povezuju tračnice kako bi formirale vezu tračnice.Dva kraja papuče gusjenice su probušene, spajaju se s aktivnim kotačem, au sredini se nalaze indukcijski zupci, koji se koriste za izravnavanje gusjenice i sprječavaju da gusjenica ispadne kada se tenk okrene ili prevrne, i tamo je pojačano protuklizno rebro (u daljem tekstu uzorak) na strani kontakta s tlom kako bi se poboljšala robusnost papuče gusjenice i prianjanje gusjenice na tlo.