始める

蒸気自動車が誕生した直後の1830年代には、重い蒸気自動車が軟弱な地面でも走行できるよう、車輪に木やゴム製の「履帯」を取り付けるというアイデアがいくつか考案された。しかし、初期の履帯の性能や使用効果は芳しくなく、1901年にアメリカのロンバードが林業用の牽引車両を開発する際に、初めて実用的な履帯を発明するまで、その効果は限定的だった。その3年後、カリフォルニアのエンジニア、ホルトはロンバードの発明を応用して「77」型蒸気トラクターを設計・製造した。

それは世界初の履帯式トラクターでした。1904年11月24日、トラクターは最初のテストを受け、その後量産されました。1906年、ホルト社のトラクター製造会社は世界初のガソリン内燃機関駆動のクローラー式トラクターを製造し、翌年から量産を開始しました。これは当時最も成功したトラクターであり、数年後にイギリスが開発した世界初の戦車のプロトタイプとなりました。1915年、イギリスはアメリカの「ブロック」トラクターの跡を継ぐ「リトル・ワンダラー」戦車を開発しました。1916年、フランスが開発した「シュナード」戦車と「サン・シャモニー」戦車は、アメリカの「ホルト」トラクターの跡を継いでいました。履帯は戦車の歴史に90年近く前から登場しており、今日の履帯は、その構造形式や材質、加工方法などに関わらず、戦車の宝庫を絶えず充実させており、履帯は戦争の試練に耐えうる戦車へと発展してきた。

構成する

履帯は、アクティブホイール、負荷ホイール、誘導ホイール、およびキャリアプーリーを囲むアクティブホイールによって駆動される柔軟なチェーンリングです。履帯は、履帯シューと履帯ピンで構成されています。履帯ピンは履帯を接続して履帯リンクを形成します。履帯シューの両端には穴が開いており、アクティブホイールと噛み合います。中央には誘導歯があり、履帯をまっすぐに保ち、戦車が回転または転がったときに履帯が脱落するのを防ぎます。また、地面との接触面には、履帯シューの堅牢性と履帯の地面への接着性を向上させるための強化された滑り止めリブ（パターンと呼ばれる）があります。