Mimitian

Salaku awal salaku 1830s teu lila sanggeus kalahiran tina mobil uap, sababaraha urang katimu méré kabayang mobil set kai jeung karét "lagu", ku kituna mobil uap beurat bisa leumpang di darat lemes, tapi kinerja lagu mimiti na pamakéan pangaruh teu alus, dugi 1901 nalika Lombard di Amérika Serikat ngembangkeun hiji wahana traction pikeun kehutanan, ngan nimukeun lagu munggaran kalayan pangaruh praktis alus. Tilu taun ti harita, insinyur California Holt nerapkeun penemuan Lombard pikeun ngarancang sareng ngawangun traktor uap "77".

Ieu traktor munggaran dilacak di dunya. Dina Nopémber 24, 1904, traktor ngalaman tes kahijina sarta engké nempatkeun kana produksi masal. Dina taun 1906, perusahaan manufaktur traktor Holt ngawangun traktor crawler mesin durukan internal anu munggaran di dunya, anu mimiti produksi masal taun saterusna, mangrupikeun traktor anu paling suksés dina waktos éta, sareng janten prototipe tank munggaran di dunya anu dikembangkeun ku Inggris sababaraha taun ti harita. Dina 1915, Inggris ngembangkeun tank "Little Wanderer" nuturkeun lagu tina traktor Amérika "Brock". Dina 1916, tanghi "Schnad" sareng "Saint-Chamonix" anu dikembangkeun Perancis ngiringan jalur traktor Amérika "Holt". Crawlers geus diasupkeun kana sajarah tanghi pikeun ampir 90 cinyusu jeung gugur jadi jauh, sarta lagu kiwari, paduli bentuk struktural maranéhanana atawa bahan, processing, jeung sajabana, terus enriching imah harta karun tank, sarta lagu geus dimekarkeun jadi tank nu bisa tahan ujian perang.

Ngawangun

Lagu nyaéta chainrings fléksibel disetir ku roda aktip anu ngurilingan roda aktip, roda beban, roda induksi jeung pulleys pamawa. Lagu diwangun ku sapatu lagu sareng pin lagu. Pin lagu nyambungkeun lagu pikeun ngabentuk tautan lagu. Dua tungtung sapatu lagu anu holed, meshing jeung kabayang aktip, sarta aya inducing huntu di tengah, nu dipaké pikeun ngalempengkeun lagu jeung nyegah lagu ragrag kaluar nalika tank dihurungkeun atawa digulung leuwih, sarta aya tulang rusuk anti dieunakeun bertulang (disebut pola) di sisi kontak taneuh pikeun ngaronjatkeun ketahanan lagu jeung lagu taneuh.