Ufank

Schonn an den 1830er Joren, kuerz no der Gebuert vum Dampwagen, hunn e puer Leit d'Iddi gehat, dem Waggon Holz- a Gummi-"Schinne" ze ginn, fir datt schwéier Dampwagen op mëllen Terrain fueren konnten, awer d'Leeschtung an d'Notzungseffekt vun de Schinne waren fréi net gutt, bis 1901, wéi de Lombard an den USA en Zuchfahrzeug fir d'Bëschwirtschaft entwéckelt huet, nëmmen déi éischt Schinne mat guddem prakteschen Effekt erfonnt huet. Dräi Joer méi spéit huet de kaliforneschen Ingenieur Holt d'Erfindung vum Lombard ugewannt, fir den "77" Damptraktor ze designen a bauen.

Et war den éischte Raupentraktor vun der Welt. Den 24. November 1904 huet den Trakter seng éischt Tester gemaach a gouf spéider a Masseproduktioun bruecht. Am Joer 1906 huet d'Trakterfirma Holt den éischte Raupentraktor mat Benzin-Verbrennungsmotor gebaut, deen am Joer drop a Masseproduktioun ugefaangen huet, den erfollegräichsten Trakter vun där Zäit war a puer Joer méi spéit de Prototyp vum éischte Panzer vun der Welt gouf, deen d'Briten entwéckelt hunn. Am Joer 1915 hunn d'Briten den "Little Wanderer"-Panzer entwéckelt, deen den Spure vum amerikaneschen "Brock"-Trakter gefollegt ass. Am Joer 1916 sinn déi vu Frankräich entwéckelt Panzer "Schnad" a "Saint-Chamonix" den Spure vun den amerikaneschen "Holt"-Trakteren gefollegt. Raupen sinn zënter bal 90 Fréijoers- an Hierschtzäiten an d'Geschicht vun de Panzer agaangen, an déi haiteg Raupen, onofhängeg vun hirer Strukturform oder Materialien, Veraarbechtung usw., beräicheren de Panzerschatz stänneg, an d'Raupen hunn sech zu Panzer entwéckelt, déi dem Krichspréif standhalen.

Konstitutioun

Raupe si flexibel Kettenblieder, déi vun aktiven Rieder ugedriwwe ginn, déi d'aktiv Rieder, d'Laaschtrieder, d'Induktiounsrieder an d'Tragrollen ëmginn. Raupe bestinn aus Raupeschong a Raupestiften. D'Raupestifte verbannen d'Raupe fir e Raupegelenk ze bilden. Déi zwou Enden vum Raupeschong si gelächert, déi mam aktiven Rad a Kontakt kommen, an et gi induzéiert Zänn an der Mëtt, déi benotzt gi fir d'Raupe ze riichten an ze verhënneren datt se eroffält wann den Tank gedréit oder ëmgerullt gëtt, an et gëtt eng verstäerkt Anti-Rutsch-Ripp (bezeechent als Muster) op der Säit vum Buedemkontakt fir d'Robustheet vum Raupeschong an d'Adhäsioun vun der Raupe um Buedem ze verbesseren.