დაწყება

ჯერ კიდევ 1830-იან წლებში, ორთქლის მანქანის გამოგონებიდან მალევე, ზოგიერთმა ადამიანმა გადაწყვიტა, რომ მანქანისთვის ხის და რეზინის „ლიანდაგები“ მიეცათ, რათა მძიმე ორთქლის მანქანებს რბილ მიწაზე სიარული შეძლებოდათ, თუმცა ლიანდაგის ადრეული მახასიათებლები და გამოყენების ეფექტი კარგი არ აღმოჩნდა, სანამ 1901 წელს, როდესაც ლომბარდმა შეერთებულ შტატებში არ შეიმუშავა სატყეო მეურნეობისთვის განკუთვნილი წევის მანქანა, მან მხოლოდ პირველი ლიანდაგი გამოიგონა კარგი პრაქტიკული ეფექტით. სამი წლის შემდეგ, კალიფორნიელმა ინჟინერმა ჰოლტმა ლომბარდის გამოგონება გამოიყენა „77“-იანი ორთქლის ტრაქტორის დასაპროექტებლად და ასაგებად.

ეს იყო მსოფლიოში პირველი მუხლუხიანი ტრაქტორი. 1904 წლის 24 ნოემბერს ტრაქტორმა პირველი გამოცდები ჩაატარა და მოგვიანებით მასობრივ წარმოებაში ჩაერთო. 1906 წელს ჰოლტის ტრაქტორების მწარმოებელმა კომპანიამ ააგო მსოფლიოში პირველი ბენზინის შიდა წვის ძრავიანი მცოცავი ტრაქტორი, რომლის მასობრივი წარმოება მომდევნო წელს დაიწყო, იმ დროის ყველაზე წარმატებული ტრაქტორი იყო და რამდენიმე წლის შემდეგ ბრიტანელების მიერ შემუშავებული მსოფლიოში პირველი ტანკის პროტოტიპი გახდა. 1915 წელს ბრიტანელებმა ამერიკული „ბროკის“ ტრაქტორის კვალს მიჰყვნენ ტანკი „პატარა მოხეტიალე“. 1916 წელს ფრანგულმა ტანკებმა „შნადმა“ და „სენ-შამონიმ“ ამერიკული „ჰოლტის“ ტრაქტორების კვალს მიჰყვნენ. მცოცავი ტანკები ტანკების ისტორიაში გაზაფხულისა და შემოდგომის თითქმის 90 წლის განმავლობაში შევიდნენ და დღევანდელი მუხლუხოები, მიუხედავად მათი სტრუქტურული ფორმებისა თუ მასალებისა, დამუშავებისა და ა.შ., მუდმივად ამდიდრებს ტანკების საგანძურს და მუხლუხოები განვითარდა ტანკებად, რომლებსაც შეუძლიათ ომის გამოცდის გაძლება.

შემადგენლობა

ლიანდაგები წარმოადგენს მოქნილ ჯაჭვურ რგოლებს, რომლებიც ამოძრავებულია აქტიური ბორბლებით, რომლებიც გარს აკრავს აქტიურ ბორბლებს, ტვირთამწე ბორბლებს, ინდუქციურ ბორბლებს და გადამზიდავ ბორბლებს. ლიანდაგები შედგება ლიანდაგის ფეხსაცმლისა და ლიანდაგის ქინძისთავებისგან. ლიანდაგის ქინძისთავები აკავშირებს ლიანდაგებს ლიანდაგის შეერთების შესაქმნელად. ლიანდაგის ფეხსაცმლის ორი ბოლო ნახვრეტებიანია, რომლებიც აქტიურ ბორბალს ერწყმის და შუაში არის ინდუქციური კბილები, რომლებიც გამოიყენება ლიანდაგის გასასწორებლად და ლიანდაგის ჩამოვარდნის თავიდან ასაცილებლად ავზის გადაბრუნების ან გადაბრუნების დროს. მიწასთან შეხების მხარეს არის გამაგრებული მოცურების საწინააღმდეგო ნეკნი (მოხსენიებული, როგორც ნიმუში), რათა გაუმჯობესდეს ლიანდაგის ფეხსაცმლის სიმტკიცე და ლიანდაგის მიწასთან მიკვრა.