Start

Al yn de jierren 1830, koart nei de berte fan de stoomauto, binne guon minsken betocht om de auto tsjil set hout en rubber "spoaren" te jaan, sadat swiere stoom auto's kinne rinne op sêft lân, mar de iere baan prestaasjes en gebrûk effekt is net goed, oant 1901 doe't Lombard yn 'e Feriene Steaten ûntwikkele in traksje vehicle foar boskbou, allinnich útfûn de earste spoar mei goede praktyske effekt.Trije jier letter brûkte Kalifornyske yngenieur Holt de útfining fan Lombard om de "77" stoomtrekker te ûntwerpen en te bouwen.

It wie de earste rupstrekker fan 'e wrâld.Op 24 novimber 1904 ûndergie de trekker syn earste tests en waard letter yn massaproduksje set.Yn 1906 boude Holt's trekkerproduksjebedriuw de earste benzine-ynterne ferbaarningsmotor-oandreaune rupstrekker yn 'e wrâld, dy't it jier dêrop begon mei massaproduksje, wie de meast súksesfolle trekker fan 'e tiid, en waard it prototype fan 'e earste tank yn 'e wrâld ûntwikkele troch de Britten in pear jier letter.Yn 1915, de Britten ûntwikkele de "Little Wanderer" tank folge de spoaren fan de Amerikaanske "Brock" trekker.Yn 1916 folgen de Frânsk ûntwikkele tanks "Schnad" en "Saint-Chamonix" de spoaren fan 'e Amerikaanske "Holt" trekkers.Crawlers hawwe ynfierd de skiednis fan tanks foar hast 90 maitiid en hjerst oant no ta, en hjoeddeiske spoaren, nettsjinsteande harren strukturele foarmen of materialen, ferwurkjen, ensfh binne hieltyd ferrykjen de tank skathûs, en de spoaren hawwe ûntwikkele ta tanks dy't kin wjerstean de test fan de oarloch.

Constitue

Tracks binne fleksibele kettingringen oandreaun troch aktive tsjillen dy't omlizzende de aktive tsjillen, load tsjillen, induction tsjillen en carrier pulleys.Tracks binne gearstald út spoar skuon en spoar pins.Spoarpinnen ferbine de spoaren om in spoarferbining te foarmjen.De twa úteinen fan 'e spoar skuon binne gatten, meshing mei de aktive tsjil, en der binne inducing tosken yn' e midden, dy't brûkt wurde om rjochte it spoar en foar te kommen dat it spoar falle ôf as de tank wurdt draaid of rôle oer, en dêr is in fersterke anty-slip rib (oantsjutten as it patroan) oan 'e kant fan' e grûn kontakt te ferbetterjen de robústiteit fan it spoar skuon en de adhesion fan it spoar oan 'e grûn.